有关edem仿真中，旋转与平移的相关问题。
首先建立3维模型，是一个辊子在往复平移过程中加上自身的旋转
两种运动的先后顺序会影响最终的结果
首先要知道“平移”和“旋转”那个优先级高，也就是说让辊子先“平移”还是先“旋转”？
在edem中认为“平移”是实体在“平移”，这个没什么好说的；
“旋转”按照一个特定的旋转轴“旋转”，这个转轴有两种定义方式1、固定转轴，2、跟随实体移动的转轴。固定转轴就是固定的，也没什么好说的，这里主要强调“跟随实体移动的转轴”，既然它跟随实体移动，那么在这个旋转命令之前必然要有一个使辊子平移的指令，然后根据这个指令才可以实现“跟随实体移动的转轴”的运动。所以在2、跟随实体移动的转轴的方式下必须先有平移，在有旋转，也就是说将旋转指令放在所有同一时间平移指令之后。
这样的话才可以实现辊子在往复运动下加入自身的旋转的运动。
