安川机器人之MotoPlus编程

安川机器人之编程

从开始使用安川机器人到现在，可以总结出：一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到编程。个人觉得，安川机器人的编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能(以太网功能得另外开通，告知供应商开通才发货就好，机器人到手就不用自己开通，以太网口在控制柜内部CN104)。

使用编程可以直接控制机器人的运动，在程序里直接规划机器人的运动轨迹，以及在机器人运动过程中还可以配合外部设备进行碰撞检测，然后进行急停控制。还有可以使用其以太网功能，使机器人与外部设备进行以太网通信。

以下进行编程的介绍

首先，这个编程不是免费的，需要向安川购买一个U盘，我们叫这个U盘为key。如下图

有这个key才可以使用安川为编程设计的编程环境，电脑没有插入该key，工程打不开，更无法进行编译。（有谁破解了！！！！！！！！！！）

软件资料

XYZ:2bd9

1.先安装编程环境，双击setup.exe即可，可能需要安装 .net ，请根据提示安装。

2.key有驱动得安装，运行/ 7.5.7.exe。

3.插入key，打开，里面有工程案例供学习。

4.目录里有编程用到的函数的解释。

注意：打开工程以及编译都得时刻插入key。