labview与USB通信

一、前期准备

首先介绍一下USB设备（STM32 USB），设备通过一个接口2个端点与主机通信，两个端点分别为端点1输入和端点1输出。两个端点均为中断端点。

好，下面来正式介绍一下基于的USB调试小助手。

USB口的HID类能轻易的被系统识别，因为它内置了USB HID驱动。但是这个驱动是不被承认的。要想被承认，需要安装VISA生成的USB驱动。（个人感觉这个是比较不好的地方）具体的操作方法是：

打开NI-

选择USB，点NEXT

因为我的USB设备一直在电脑上插着，所以VISA安装向导识别了它，我们直接选中这个设备。这个时候你会发现，都自动填装好了，不用我们自己再填写。 包括 ID、 ID、 （可以查看各种描述符），Model Name（设备管理器要显示的名字）我们点击NEXT，进行下一步（点完后可能会跳出小窗口，我们一路点Yes，通过）

下一步是 Files ，我们可以不做任何修改直接next

最后一步是 ，我们选第一项安装，然后点。

然后系统就开始安装驱动啦。我遇到的情况是安装完成，它弹出一个小窗口说安装不成功，我们不用管它直接close就好。然后这个时候我们再去设备管理器中看，已经产生可以被识别的驱动了。

那么如何查看我们的USB能被识别了呢。我们打开NI-MAX，在设备和接口处如果能看到我们的USB设备，说明已经被识别了。（我一般是看::来识别我的USB口，因为这两个参数是我自己设的。。）

我们选打开VISA测试面板，可以看到一些USB状态，这也证明USB设备的一些信息，继续往下走。

上面我们已经验证了NI可以识别USB口，我们开始编写小助手程序吧.

二、程序编写

新建VI文件。

因为使用VISA通信，所以我们想到的肯定是去VISA里找驱动。先把几个常用的拖出来。（它们的都在仪器I/O—>VISA里，具体哪个在什么位置我就不说了）VISA打开、VISA写入、VISA读取、VISA关闭。于是我们连接了这样的结构

结果，我打开VISA资源口发现是COM4，懵逼了呀，上面才说的USB口识别了呀。

研究一番（实际上是忘记了从哪里查的了）问题出在VISA资源名称，这个控件上，我们需要设备它识别的VISA类为USB。具体设置方式是在控件上右键—>选择VISA—>I/O -->USB Raw

Ok设置完成我们就能找到USB设备啦！我们运行一下看看效果，结果出来这个鬼东西。

上网查了一下，网上有大神已经针对这个问题给出了解决办法：

我大概说一下大概就是，就是HID类只支持仅支持控制传输和中断传输。需要主机发送命令后，USB设备返回信息，这样才能完成读取。所以我们需要使用中断方式进行数据读取。按照上面给出的解决办法（非常详细）我们做出修改。于是程序又变成了这个样子。

然后再运行程序，完成啦.配合上一博文写的通讯的历程，我们通过上位机把字符5通过主机发给设备，然后设备，把收到的字符发给主机，我们也确实读到了字符5！！！到此简单的USB通讯已经可以了但是，我们是要做通讯小助手的人呀，不能就此止步呀。

我们继续往下修改，上面的网址中文章提到过”要注意必须在visa写入之后才可以读取usb中断返回的数据。不写入或是写入的数据错误导致无返回值，就会产生超时错误 VISA: (Hex ) 完成操作前超时已过期。”

经过实测，确实是这样样子。于是我们通过一个条件结构来解决，当需要发送数据时，点发送按键，条件为真，将发送写入缓冲区的数据，当不需要发送时，条件为假，系统送0字节

我们点击运行看一下效果。结果系统又报错了。

说系统完成操作前超时，问题出在VISA等待事件，这是为什么呢？原来我们设置启用中断传输时间，结果这个中断传输一直没发生，没有数据通过中断传输读取过来。所以系统报错了。但是仔细想想，USB设备想发数据就发数据，没有要发送的数据，你偏要它发点有效数据，也是无理的要求呀（USB设备内心：你自己报错，怪我咯）怎么办呢？既然我们理解了超时的原因，他对于我们USB通信也无大碍，那我们就忽略它好了！具体的操作方式是：

获取错报代码（）然后当发现是超时报错时我们不处理它，不用弹出报错窗口

所以后来程序又变成了这样

这个时候程序已经可以正常运行了，主体部分完成，下面再介绍几个细枝末节的部分

1、使用移位寄存器实现读取缓冲区的的不覆盖显示。

2、使用条件结构控制USB口的打开与关闭

3、调用发送缓冲区与接收缓冲区的显示样式的属性节点控制属性

最后的最后程序是这样的

前面板是这样的

至此USB通信小助手完成！

参考文献：