了不起的外设 | AidLux小课堂

内置外设极速互连模块，支持丰富的接口与外设，例如USB、LAN、WiFi、4G/5G、蓝牙、GPS、陀螺仪、RS232、RS485、、机械臂、网络相机、工业相机、深度相机等，即插即用。

这期内容我们就先挑其中的3类聊一聊：机械臂、工业相机和深度相机。

机械臂

说到利用安装了的设备连接并控制机械臂，除了用于教学演示等的简易装置，精度高、功能强的工业机械臂也不在话下。按照国家标准定义，工业机械臂是应用于工业自动化中，具有自动控制操作机，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程的固定式或者移动式的机械电子装置。

它可以把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。比如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

AI控制机械臂是工业互联网绕不开的一环，用电脑甚至工控机控制机械臂想必大家已经司空见惯，但通过安装平台，安卓手机其实也能轻松接管控制工业机械臂，实现目标检测、目标定位、目标跟踪等功能。

10多万的机械臂，被我用手机降服了！

工业相机

简单来说，工业相机是指能稳定、高效地应用于工业现场的视频图像采集设备，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。

工业相机能够在各种恶劣的环境下不间断作业，具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特殊性，绝不能简单地将其看做是拍摄工业现场和工业产品的相机，比如说工业现场安装的监控摄像头就不能算工业相机。安装了的设备可以调用工业相机，例如用便携小巧的移动设备控制实现工业流程中的视觉检测需求。

控制机械臂工作过程中工业相机在定位芯片位置

工业相机目前在工业检测、机器视觉、科研、军事科学、航空航天等众多领域都有广泛的用途。例如在开发金属材料及树脂材料时，用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等；在包装和标签印刷过程中实时检测划痕、灰尘、漏印、墨痕、褶皱等缺陷……

自研智能工业精密检测设备中的工业相机负责进行视觉检测

此外，工业相机的快门时间非常短，能够拍摄高速运动的物体，如果把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。工业相机的这一特性也让它能够在体育项目中发挥一定的作用。类似捕捉棒球及高尔夫球击球时球的状态、乒乓球姿态动作分析等运动场上的黑科技画面，所使用的高速相机也属于工业相机的一种。

深度相机

相比传统的相机而言，深度相机多了深度测量功能，能够更方便、准确地感知周围的环境及变化。“深度相机”四个字听起来让人有距离感，但大家对它的应用场景一定不会陌生，比如手机人脸解锁/支付（ X的前置深感摄像头）、体感游戏、活体检测智能门锁，又比如三维建模、无人驾驶，等等。对深度相机的轻松适配和灵活调用也能够在一定程度上进一步拓宽其应用场景。

在机器人工作的许多场景中，深度相机也起着举足轻重的作用。例如机器人巡检时进行精确二次定位：

巡检时需要机器人准确定位到某一个点，再通过机械臂控制，使机械臂末端的相机拍出稳定的图片来实现算法识别，然而在机器人定位过程中会存在误差问题，包括机器人面对机柜距离误差以及角度误差。

如果利用深度相机的景深数据来感知机器人和机柜的位置，通过算法运算控制机械臂实现稳定抓拍功能，则能够根据实际测量距离值调整机械臂达到想要的最佳拍摄位置。当然，利用深度相机实现机器人跟随、避障等效果也会更加迅捷、精准。

除此以外，深度相机还能助力智慧物流。比如挂车在装载货物时都需要根据库存、挂车装载量等信息进行实时调配，依靠人眼估算的话，效率低且不准确，如果在挂车上安装深度相机，则可以实时测算出多台挂车的装载量及进度，实现在最短的时间内装载最多的货物，提高空间利用率及装载效率。

深度相机如今已经在小体积、高灵活度等方面越做越好，在移动设备上的环境适应能力进一步提高，其未来的应用场景也会越来越广泛。

支持连接各种工业级别的外设，也是赋能智慧工厂的重要“秘诀”之一。期待在不远的未来，能够助力更多行业加速智能化。今日课堂到这里就结束啦，更多小“芝士”敬请期待下期内容~