使用TX2读取USB手柄/方向盘的输出控制

非原创项目需要 留存 摘要：在淘宝上买到的游戏手柄/USB卖家只给了下的驱动，本来以为下没有驱动，没想到网上早已经有人用cpp开发出了USB手柄的驱动，搜索很多博客的方法终于从手柄拿到数据。

Linux真给力！！

目录

目录
1.cat命令
2.hexdump命令
3.获取游戏手柄的端口输出(1)获取端口(2)读取游戏手柄端口数据
4.代码实现warning：deprecated conversion from string constant to ‘char *’
主要参考

1.cat命令

cat 是一个文本文件查看和连接工具。查看一个文件的内容，用cat比较简单，就是cat 后面直接接文件名，如cat .txt

cat –help可以查看cat帮助信息，如各种参数使用方法，当然也可以用man cat来查看，建议大家养成遇到命令不懂用法时，用–help或man来查看帮助信息，养成好习惯。filename为文件名，即系统中需要查看的文件名字。
与这个命令相似功能的命令有：tac，less，tail，more1 options:
2 -b：--number-nonblank 对非空输出行编号，即在每行前显示所在行号
3 -n：--number 对输出的所有行编号，即在每行前显示所在行号

注：cat命令

2.命令

命令一般用来查看“二进制”文件的十六进制编码，但实际上它能查看任何文件，而不只限于二进制文件。

1  hexdump [选项] [文件]...

1 options:
2 -n length 只格式化输入文件的前length个字节。
3 -C 输出规范的十六进制和ASCII码。
4 -b 单字节八进制显示。
5 -c 单字节字符显示。
6 -d 双字节十进制显示。
7 -o 双字节八进制显示。
8 -x 双字节十六进制显示。
9 -s 从偏移量开始输出。
10 -e 指定格式字符串，格式字符串包含在一对单引号中，格式字符串形如：'a/b "format1" "format2"'。

注：命令

3.获取游戏手柄的端口输出

(1)获取端口

在插入设备时，linux系统会使用input子系统，操作系统会为每一个设备分配event号，先插上的为,后插上的为,首先获取linux系统为游戏手柄分配的event号。

当游戏手柄插入电脑时，需要找到手柄的even号：

1 cat /proc/bus/input/devices

注：或者可以使用>将输出写入一个txt文档

1  cat /proc/bus/input/devices >log1.txt

获得如下输出

I: Bus=0003 =11ff =001c =0111

N: Name=“PXN-V3II”

P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/

S: Sysfs=//:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/input/

U: Uniq=

H: = js0

B: PROP=0

B: EV=1b

B: KEY=1fff0 0 0 0 0

B: ABS=30027

B: MSC=10

1 I: Bus=0003 Vendor=11ff Product=001c Version=0111
2 N: Name="PXN-V3II"
3 P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/input0
4 S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/inpu/input29
5 U: Uniq=
6 H: Handlers=event21 js0 
7 B: PROP=0
8 B: EV=1b
9 B: KEY=1fff000000000000 0 0 0 0
10 B: ABS=30027
11 B: MSC=10

在端口处找到设备名字“PXN-V3II”，/js0我们的手柄的接口。

开始的时候有时候找不到，是手柄中的版本不对，根据产品说明书需要由X-input转换到D-input模式。（长按home键3秒）
X -input适用于XBOX360移植到PC上的即插即玩的游戏，D-input适用于早期单机游戏如极品飞车1-12等。——要不是要在unbuntu下开发哪来这么多幺蛾子。。。

(2)读取游戏手柄端口数据

查看输入

1ls /dev/input

可以看见js0和,使用以下代码查看端口输出：

1 cat /dev/input/js0 | hexdump

或

1 cat /dev/input/event21 | hexdump

得到一堆16进制的数，当手柄按下时，数字便会变化。

测试手柄命令

1  jstest /dev/input/js0

可以读取Axes和的变化。

4.代码实现

参照参考3，新建文件夹与cpp文件，实现功能：

cpp文件建立执行参照

1 gedit first.cpp
2 g++ first.cpp -o test
3 ./test

代码如下：

#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   #define XBOX_TYPE_BUTTON    0x01  
#define XBOX_TYPE_AXIS      0x02  #define XBOX_BUTTON_A       0x00  
#define XBOX_BUTTON_B       0x01  
#define XBOX_BUTTON_X       0x02  
#define XBOX_BUTTON_Y       0x03  
#define XBOX_BUTTON_LB      0x04  
#define XBOX_BUTTON_RB      0x05  
#define XBOX_BUTTON_START   0x06  
#define XBOX_BUTTON_BACK    0x07  
#define XBOX_BUTTON_HOME    0x08  
#define XBOX_BUTTON_LO      0x09    /* 左摇杆按键 */  
#define XBOX_BUTTON_RO      0x0a    /* 右摇杆按键 */  #define XBOX_BUTTON_ON      0x01  
#define XBOX_BUTTON_OFF     0x00  #define XBOX_AXIS_LX        0x00    /* 左摇杆X轴 */  
#define XBOX_AXIS_LY        0x01    /* 左摇杆Y轴 */  
#define XBOX_AXIS_RX        0x03    /* 右摇杆X轴 */  
#define XBOX_AXIS_RY        0x04    /* 右摇杆Y轴 */  
#define XBOX_AXIS_LT        0x02  
#define XBOX_AXIS_RT        0x05  
#define XBOX_AXIS_XX        0x06    /* 方向键X轴 */  
#define XBOX_AXIS_YY        0x07    /* 方向键Y轴 */  #define XBOX_AXIS_VAL_UP        -32767  
#define XBOX_AXIS_VAL_DOWN      32767  
#define XBOX_AXIS_VAL_LEFT      -32767  
#define XBOX_AXIS_VAL_RIGHT     32767  #define XBOX_AXIS_VAL_MIN       -32767  
#define XBOX_AXIS_VAL_MAX       32767  
#define XBOX_AXIS_VAL_MID       0x00  typedef struct xbox_map  
{  int     time;  int     a;  int     b;  int     x;  int     y;  int     lb;  int     rb;  int     start;  int     back;  int     home;  int     lo;  int     ro;  int     lx;  int     ly;  int     rx;  int     ry;  int     lt;  int     rt;  int     xx;  int     yy;  }xbox_map_t;  int xbox_open(const char *file_name)  
{  int xbox_fd;  xbox_fd = open(file_name, O_RDONLY);  if (xbox_fd < 0)  {  perror("open");  return -1;  }  return xbox_fd;  
}  int xbox_map_read(int xbox_fd, xbox_map_t *map)  
{  int len, type, number, value;  struct js_event js;  len = read(xbox_fd, &js, sizeof(struct js_event));  if (len < 0)  {  perror("read");  return -1;  }  type = js.type;  number = js.number;  value = js.value;  map->time = js.time;  if (type == JS_EVENT_BUTTON)  {  switch (number)  {  case XBOX_BUTTON_A:  map->a = value;  break;  case XBOX_BUTTON_B:  map->b = value;  break;  case XBOX_BUTTON_X:  map->x = value;  break;  case XBOX_BUTTON_Y:  map->y = value;  break;  case XBOX_BUTTON_LB:  map->lb = value;  break;  case XBOX_BUTTON_RB:  map->rb = value;  break;  case XBOX_BUTTON_START:  map->start = value;  break;  case XBOX_BUTTON_BACK:  map->back = value;  break;  case XBOX_BUTTON_HOME:  map->home = value;  break;  case XBOX_BUTTON_LO:  map->lo = value;  break;  case XBOX_BUTTON_RO:  map->ro = value;  break;  default:  break;  }  }  else if (type == JS_EVENT_AXIS)  {  switch(number)  {  case XBOX_AXIS_LX:  map->lx = value;  break;  case XBOX_AXIS_LY:  map->ly = value;  break;  case XBOX_AXIS_RX:  map->rx = value;  break;  case XBOX_AXIS_RY:  map->ry = value;  break;  case XBOX_AXIS_LT:  map->lt = value;  break;  case XBOX_AXIS_RT:  map->rt = value;  break;  case XBOX_AXIS_XX:  map->xx = value;  break;  case XBOX_AXIS_YY:  map->yy = value;  break;  default:  break;  }  }  else  {  /* Init do nothing */  }  return len;  
}  void xbox_close(int xbox_fd)  
{  close(xbox_fd);  return;  
}  int main(void)  
{  int xbox_fd ;  xbox_map_t map;  int len, type;  int axis_value, button_value;  int number_of_axis, number_of_buttons ;  memset(&map, 0, sizeof(xbox_map_t));  xbox_fd = xbox_open("/dev/input/js0");  if(xbox_fd < 0)  {  return -1;  }  while(1)  {  len = xbox_map_read(xbox_fd, &map);  if (len < 0)  {  usleep(10*1000);  continue;  }  printf("\rTime:%8d A:%d B:%d X:%d Y:%d LB:%d RB:%d start:%d back:%d home:%d LO:%d RO:%d XX:%-6d YY:%-6d LX:%-6d LY:%-6d RX:%-6d RY:%-6d LT:%-6d RT:%-6d",  map.time, map.a, map.b, map.x, map.y, map.lb, map.rb, map.start, map.back, map.home, map.lo, map.ro,  map.xx, map.yy, map.lx, map.ly, map.rx, map.ry, map.lt, map.rt);  fflush(stdout);  }  xbox_close(xbox_fd);  return 0;  
}  

运行结果如图

可以从代码中获取各个键及方向盘的值～

如果代码报错：

： from to ‘char *’

解决方案：比较合理的办法是把参数类型修改为const char *

参考：

主要参考

1.下使用USB手柄

2.在中使用北通USB游戏手柄

3.Linux获取/dev/input目录下的event对应的设备

4.树莓派 使用手柄