关于PID算法的一些调参经验总结

关于PID算法的一些调参经验总结 前言：

目录

一、PID算法理解 二、怎么去调？ （调参顺序KP->KD->KI） 三、粗调KP

四、粗调KD

五、粗调KI 六、目标值调节

总结：

虽然是粗调，但说实话胜在一个快和不存在复杂的看波操作，但还是很需要调节者耐心地去调节