opencv基础入门——色彩空间

参考教程：

一、定义

色彩通常用三个相对独立的属性来描述，三个独立变量综合作用，自然就构成一个空间坐标，这就是色彩空间（色彩模型）。

二、常见色彩空间

色彩可以由不同的角度，用三个一组的不同属性加以描述，就产生了不同的色彩空间。

RGB 用于扫描仪和显示设备 、计算机系统

CMYK 用于打印机、印刷出版业

YUV/YIQ 用于视频和电视

HIS/HSB/HSV/HSL

CIE 颜色空间，包括：CIE XYZ，CIE Lab，CIE YUV等颜色空间

1.RGB

一个能发出光波的物体称为有源物体，它的颜色由该物体发出的光波决定，使用RGB相加混合模型( color)。

国际照明委员会（CIE）规定以700nm(红)、546.1nm (绿)、435.8nm (蓝)三个色光为三基色。又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以通过选用这三基色按不同比例混合而成。

计算机彩色显示器的输入需要RGB三个彩色分量，通过三个分量的不同比例，在显示屏幕上合成所需要的任意颜色。RGB颜色空间的三个分量又称为三个通道，R、G、B分别反映了颜色在某个通道上的亮度值。在RGB彩色空间，任意彩色光F的配色方程可表达为：

F = r[R]（红色百分比） +g[G]（绿色百分比） + b[B]（蓝色百分比）

RGB颜色模型是三维直角坐标颜色系统中的一个正方体。

如下图

在正方体的主对角线上，各原色的量相等，产生由暗到亮的白色，即灰度。（0，0，0）为黑，（255，255，255）为白，正方体的其他6个角点分别为红、黄、绿、青、蓝和品红。

2.HSV

HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。

2.YUV

YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。在现代彩色电视系统中，通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄影机进行取像，然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB，再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号R-Y(即U)、B-Y(即V)，最后发送端将亮度和两个色差总共三个信号分别进行编码，用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V信号分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号。

在YUV颜色模型中：

“Y”表示明亮度（或Luma），也就是灰阶值；

“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。

而“U”和“V”