刘帅嵌入式系统-ARM寄存器

ARM处理器有37个32bit的寄存器，如下。

-31个通用寄存器，包括1个用作PC指针。

-6个状态寄存器（寄存器都是32bit的，但目前只用了其中12bit）。1个用作CPSR（当前程序状态寄存器），5个用作SPSR（备份程序状态寄存器）。

注：不同的工作模式和处理器状态下，程序员了以访问的寄存器也不尽相同。

每种模式下可以访问的寄存器子集如下所示。

需要注意的是，系统模式和用户模式公用一套寄存器。

R13：一般为栈指针，用户也可以使用其他寄存器作为栈指针，但在Thumb指令集中，有一些指令强制性使用R13作为栈指针。

R14：为连接寄存器（Link ，LR），两种用法：

1、每一种处理器模式下物理地址R14存放当前子程序的返回地址。

2、当异常发生时，该异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。对于有些异常模式，R14的值可能与将返回的地址有一个常数的偏移量。

R15：程序计数器，又记作PC指针。虽然可以用作一般的通用寄存器使用，但是部分指令在使用R15时，有一些限制。当违反限制时，会发生不可预期的错误。

由于ARM采用了流水线机制，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址加8个字节。也就是说，对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址。由于ARM指令是字节对齐的，PC值的第0位和第1位总为0。

cpsr：当前程序状态寄存器，可以在任何模式下被访问。包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。由于cpsr较为复杂，会在下次进行详细讲解。

spsr：备份程序状态寄存器，是cpsr的备份。