EPC和ErrorEPC

EPC ： (CP0 14, 0), 异常返回地址寄存器，用于存储异常返回地址。

： (CP0 30, 0)，发生复位异常时的异常地址寄存器。

EPC和的相同点： 两个寄存器都是可读可写的，存储32bit地址，通常情况下发生异常时由硬件更新。软件也可以去写这两个寄存器。用于记录发生异常时的指令的虚拟地址。

如果发生异常的指令在分支延迟槽里（cause[BD]=1）,EPC和指向前一条分支或跳转指令。EPC和是eret指令的返回地址。

EPC和的不同点： EPC发生异常或中断时会被更新，记录的是当前这次发生异常的虚拟地址。

发生reset异常时会被更新，记录的是上一次异常的虚拟地址。当SR(EXL)=1时，cpu不去写EPC。只有SR(EXL)=0时，EPC会被更新。

__asm__ __volatile__ ("mfc0  %0, $30,  0   \n\t""nop                  \n\t":"=r"(errorpc):);
printk("CPU%d RESET ERROR PC:X\n", cpu,errorpc);