GNSS全球导航定位系统
GNSS接收灵敏度是指GNSS接收机能够追踪到一个卫星的输入最小信号强度。
GNSS定位灵敏度是指GNSS接收机在工作时间内完成位置定位时天线端的最低信号强度。
手机GPS定位灵敏度测试一般是通过GPS信号发生器连接GPS天线，GPS信号发生器模拟卫星，逐步调节降低信号发生器的输入信号强度，直到手机刚好能定位成功的最低输入功率。
接收灵敏度则是处于能接收与接收不到信号的最低输入功率。
对于一般设备或者GPS测试软件所能看到的GPS信号强度是以信噪比CN0来衡量的，也就是GPS接收机通过NMEA LOG的相关语句输出的信噪比的值，一般在35~45；数值越大表示信号强度越好。
5 NMEA解析
NEMA，是美国国家海洋电子协会为统一海洋导航规范而制定的标准,该格式标准已经成为国际通用的一种格式，是GNSS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的接收机、数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。它其实就是GNSS接收机从底层输出的包含所有底层数据信息的一种报文。如右图，是在我自己手机上使用GNSS测试软件抓取到的NEMA LOG。
下面就逐条解析一下NEMA语句的含义！
$GPGGA：定位信息
$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh
UTC时间，（时分秒）格式
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
正在使用解算位置的卫星数量
HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
海拔高度（-9999.9~99999.9）
地球椭球面相对大地水准面的高度
差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
