STM32接收变量（字符串转float）
一、功能
stm32串口接收一个字符串，调用函数把特定形式的字符串（如：[-12.4,43.2,8.13]）转化为float型数据，实现单片机见的串口通信。
二、代码
先定义字符串数组和浮点数数组，定义指针指向浮点型数组。
#define MAX_RECV_LEN 1024
uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0};
float message[6] = {0};
float *msg = message;
串口重定向。
#include "stdio.h"
/********************串口重定向**********************/
int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);return ch;
}
int fgetc(FILE *f){uint8_t ch;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 2);return ch;
}
主函数while（1）里添加以下代码 。
scanf("%s", msg_buff);Read_Usart(msg_buff, msg);printf("%f, %f, %f, %f, %f, %f\r\n", message[0], message[1],message[2], message[3], message[4], message[5]);
主函数外添加以下代码（注意在主函数前进行函数声明）。
/**
*函数功能 ：接收到的数据转换成浮点型
*rx ：接收到的字符串
*arrays ：浮点型数组
**/
void Read_Usart(uint8_t *rx,float *arrays)
{static char shuzu[6][8]={0}; //接收数据，每个数据包含小数点和负号可容纳8位（十进制） 发送的字符(包含点.在内)长度最好<8static int begin=0,x=0,y=0; //有效数据标志，二维数组元素变量int num;for(int i=0;; i++){if(rx[i]=='['){ //起始标志begin=1;x=0;y=0;}else if(rx[i]==']'){ //结束标志 在结束时字符转换为实数begin=0;for(num=0;num<=x;num++)arrays[num]=(float)atof(shuzu[num]);memset(shuzu,0,sizeof(shuzu)); //清空数组，初始化为0break;}else if(rx[i]==','){x++;y=0;}else if(begin==1){shuzu[x][y]=rx[i];y++;} }
}
三、测试效果
可以看到字符串数转成float型数据打印出来。
代码参考了「C-百川归海-L」的原创文章。原文链接：
