OpenCV iOS开发（一）——安装(转)
是一个开源跨平台的的计算机视觉和机器学习库，可以用来做图片视频的处理、图形识别、机器学习等应用。本文将介绍 iOS开发中的Hello World起步。
安装
安装的方式有三种：
第一种方式太麻烦，而且我也不熟悉，想要自己编译的可以去下载编译。
第二种方式很简单，再中加入pod '-iOS', '~> 3.1'，然后运行pod 就行，但是问题上面的版本只有3.x的，没有我想要的2.x的，而且我尝试安装了几次，都因为坑爹的网络以失败告终。
第三种方式就是去官网下载，我下载的最新的2.4.13，后续的例子都是使用此版本进行开发，不过使用的时候还是有不少的坑，后面会提到。
使用
首先将下载好的.添加到项目中，并且将所需的依赖库添加到项目中。
如果要使用摄像头做视频处理，还需要添加以下两个依赖库：
添加完依赖库后我们就正式开始写第一个Hello World了，因为是C++写的，所以引入项目中的文件需要使用-C++的兼容方式来写，具体的做法就是将需要导入头文件的m文件改成mm文件，后续会先使用-C++对进行封装，然后就可以在-C中正常导入了。不熟悉C++语法的可以使用一下链接进行快速学习。
下面要正式添加代码了，在这个例子中我们可以给摄像头做一个黑白反向的滤镜。
第一步是在我们修改成的mm的文件中导入的库。
#import
#import 然后添加一个作为显示内容，然后使用的对象来从摄像头中获取图片显示在中，代码如下:
@interface ViewController (){UIImageView *cameraView;CvVideoCamera *videoCamera;
}@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];cameraView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:self.view.frame];[self.view addSubview:cameraView];videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:cameraView];videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionFront;videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPreset640x480;videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;videoCamera.defaultFPS = 30;videoCamera.grayscaleMode = NO;videoCamera.delegate = self;
}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {[super viewDidAppear:animated];[videoCamera start];
}- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {[super viewWillDisappear:animated];[videoCamera stop];
}#pragma mark - CvVideoCameraDelegate
- (void)processImage:(cv::Mat&)image {//在这儿我们将要添加图形处理的代码
} 要将一个图片进行黑白反转，需要两个步骤，首先将图片转成灰度图片，然后将黑色和白色进行交换， 详细的代码如下:
- (void)processImage:(cv::Mat&)image {//在这儿我们将要添加图形处理的代码cv::Mat image_copy;//首先将图片由RGBA转成GRAYcv::cvtColor(image, image_copy, cv::COLOR_BGR2GRAY);//反转图片cv::bitwise_not(image_copy, image_copy);//将处理后的图片赋值给image，用来显示cv::cvtColor(image_copy, image, cv::COLOR_GRAY2BGR);
}其中Mat是矩阵对象，在中一张图片信息在C++中使用Mat对象来进行存储，而在C语言中则使用指针来存储，就是就是图片的内容进行指定格式的复制。
加上以上代码后，运行后的视频就会出现下面的效果了。
图片反转效果
可能碰到的问题
以前的版本，比如我以前使用的2.4.11的版本，在导入``.```添加到项目后，运行可能碰到以下错误:
Undefined symbols for architecture x86_64:"_jpeg_free_large", referenced from:_free_pool in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_free_small", referenced from:_free_pool in opencv2(jmemmgr.o)_self_destruct in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_get_large", referenced from:_alloc_large in opencv2(jmemmgr.o)_alloc_barray in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_get_small", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)_alloc_small in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_available", referenced from:_realize_virt_arrays in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_init", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_term", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)_self_destruct in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_open_backing_store", referenced from:_realize_virt_arrays in opencv2(jmemmgr.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)经过网上搜索得知是缺少了.a依赖库，你可以在网上搜索这个a文件，下载后使用lipo -info .a查看是否包含armv6 armv7 arm64支持。当然也可以直接下载-turbo，安装后直接从此路径/opt/-turbo/lib/.a复制加入到项目中。不过在最新的 2.4.13版本已经不会这个错误提示了。
如果运行上面的例子出现出现以下错误:
Undefined symbols for architecture arm64:"_OBJC_CLASS_$_ALAssetsLibrary", referenced from:objc-class-ref in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMSampleBufferGetPresentationTimeStamp", referenced from:-[CvVideoCamera captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMTimeMake", referenced from:-[CvVideoCamera createVideoDataOutput] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from:-[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_avfoundation.o)-[CvVideoCamera captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)
ld: symbol(s) not found for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)这是因为我们使用了摄像头和视频， 需要导入.，.，.三个库即不会出错了。
