汽车标定的ASAM MCD-1 POD

1.导语

​做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAM MCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAM MCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。

常见的标定套件也是由很熟悉的供应商提供，例如ETAS的INCA+ES500系列产品、的+，占据了整个标定市场的85%。

这种标定方式大都基于总线的通讯方式，例如XCP on CAN/ETH等，这也是在ASAM MCD-1-XCP协议的scope里。但还一个测量、标定方式就是通过数据\地址总线或者debug口对MCU内部资源进行直接快速访问，这就是所谓的POD(plug-on )，或者ETAS的ETK技术。这种技术的出现是为了满足严苛的高性能测量需求，但同时高度依赖硬件。由于其硬件的特殊性以及应用场景的稀少，最初这是不在XCP标准定义里。

标定工具供应商盯准了这块肥肉，特别是ETAS这种厂商的特殊背景，他们开始设计属于自己的POD、接插件、转接板甚至向芯片厂商开始提出定制化需求，所以可以看到ST、IFX、等厂商出的芯片有很多我们看不懂