AIS client的初始化过程

简单来说:

1，ais app会调用建立与的连接，通信方式为本地通信

2，在建立通信后，会与交换一部分信息，用于后续建立main 以及event

3，在创建event 的过程中，还会创建两个重要的线程：，

4，线程负责接收event事件，并且把接收到的时间入列（eue）

5，会从event队列中取出事件，并调用相应的回调函数进行处理，这里需要注意的是，这里的event队列不确定是否和4中描述的队列是同一个队列.

流程图：

这个函数中会从全局数组变量中找到一个空的位置来初始化，数组最大成员为64，也就是ais支持的个数为64个：

# 64

static int ais_client_alloc(void)
{int rc = -1;int i;AIS_LOG_CLI_API("E");pthread_mutex_lock(&sgs_mutex);for (i = 0; i < AIS_MAX_USR_CONTEXTS; i++) {    if (sgs_ais_client[i].qcarcam_hndl == NULL){ais_client_init(&sgs_ais_client[i]);sgs_ais_client[i].qcarcam_hndl = AIS_CONTEXT_IN_USE;rc = i; break;}}  

这个函数会通过本地通信方式与建立连接，交换连接信息.

/*** connection information to be exchanged between client/server*/
typedef struct
{int id;                     /**< connection id */int cnt;                    /**< number of connections */unsigned int gid;           /**< group id of client*/unsigned int pid;           /**< process id of client */unsigned int app_version;   /**< QCarCam API version of application */unsigned int version;       /**< QCarCam API version of client lib */CameraResult result;        /**< result of exchange */unsigned int flags;         /**< flags for new connection */
} s_ais_conn_info;