TS协议之PMT（节目映射表）
TS协议之PAT（节目关联表）
TS协议之PMT（节目映射表）
TS协议之PES（ES数据包） 该文档已上传：文档下载 1.概要
PMT：节目映射表，与PAT成对出现，包含了该节目下所有的节目元素。
PMT数据结构如下：
字段分析：
字段
字段描述
表id
标识一个TS PSI分段的内容是节目关联分段，条件访问分段还是节目映射分段。对于PMT置为0x02。
段语法标志位
固定为1
固定为0
保留位
固定为0x3(每一位都是1)
分段长度
自分段长度字段（不包括分段长度）后直到CRC32字段的字节数，头两位应为00
节目编号
定义的该PMT节目的编号与PAT的节目标号对应上
保留位
固定为0x3
版本号
指示符 设置为‘1’时，版本号 必须为当前有效的节目相关表的版本号。指示符 设置为‘0’时，版本号 为下一个有效的节目相关表的版本号。注：版本号将随着此分段中内容的每一次变化而加1，达到31又回复到0；
指示符
1：发送的节目相关表为当前有效的。
0：发送的该表尚未有效并且下一个表将生效。
分段号
固定值为00
最后一个分段号
固定值为00
保留位
固定位0x7
PID
保留位
0xF
节目描述信息长度
描述信息的长度，头两位应为00，没有描述信息设置为0即可，描述信息紧跟在该字段后面，一般设置为0，表示没有描述信息，视情况而定
节目元素单
媒体流的信息
CRC32
crc校验
节目元素单：
字段
字段描述
流类型
媒体流的类型，具体流类型参考下面的表格
保留位
0x7
元素PID
TS包的PID，通过该PID找到流媒体包
保留位
0xF
ES信息长度
ES描述信息的长度，紧跟在该字段后面，一般设置为0表示没有信息
基本流媒体类型：参考：节目专用信息
0x00
0x01
ISO/IEC 11172-2 (MPEG-1 video)in a
0x02
ITU-T Rec. H.262 and ISO/IEC 13818-2 (MPEG-2 rate video)in a
0x03
ISO/IEC 11172-3 (MPEG-1 audio)in a
0x04
ISO/IEC 13818-3 (MPEG-2 rate audio)in a
0x05
ITU-T Rec. H.222 and ISO/IEC 13818-1 (MPEG-2 data)
0x06
ITU-T Rec. H.222 and ISO/IEC 13818-1 (MPEG-2 data) (i.e., DVB /VBI and AC-3)
0x07
ISO/IEC 13522 (MHEG)in a
0x08
ITU-T Rec. H.222 and ISO/IEC 13818-1DSM CCin a
0x09
ITU-T Rec. H.222 and ISO/IEC 13818-1/11172-1 a
10
0x0A
ISO/IEC 13818-6DSM
11
0x0B
ISO/IEC 13818-6DSM CCU-N
12
0x0C
ISO/IEC 13818-6DSM
13
0x0D
ISO/IEC 13818-6DSM data
14
0x0E
ISO/IEC 13818-1 a
15
0x0F
ISO/IEC 13818-7 ADTS AAC (MPEG-2 lower bit-rate audio)in a
16
0x10
ISO/IEC 14496-2 (MPEG-4 H.263 based video)in a
17
0x11
ISO/IEC 14496-3 (MPEG-4 LOAS multi- audio)in a
18
0x12
ISO/IEC 14496-1 (MPEG-4 )in a
19
0x13
ISO/IEC 14496-1 (MPEG-4 )in ISO/IEC 14496
20
0x14
ISO/IEC 13818-6DSM
21
0x15
22
0x16
23
0x17
ISO/IEC 13818-6DSM
24
0x18
ISO/IEC 13818-6DSM
25
0x19
ISO/IEC 13818-6
26
0x1A
ISO/IEC 13818-11 IPMP
27
0x1B
ITU-T Rec. H.264 and ISO/IEC 14496-10 (lower bit-rate video)in a
28
0x1C
ISO/IEC 14496-3 (MPEG-4 raw audio)in a
29
0x1D
ISO/IEC 14496-17 (MPEG-4 text)in a
30
0x1E
ISO/IEC 23002-3 (MPEG-4 video)in a
31
0x1F
ISO/IEC 14496-10 SVC (MPEG-4 AVC sub-)in a
32
0x20
ISO/IEC 14496-10 MVC (MPEG-4 AVC sub-)in a
33
0x21
ITU-T Rec. T.800 and ISO/IEC 15444 (JPEG 2000 video)in a
34 - 35
0x22 - 0x23
.
36
0x24
ITU-T Rec. H.265 and ISO/IEC 23008-2 (Ultra HD video)in a
37 - 65
0x25 - 0x41
.
66
0x42
Video a
67 - 126
0x43 - 0x7e
.
127
0x7f
ISO/IEC 13818-11 IPMP (DRM)in a
128
0x80
ITU-T Rec. H.262 and ISO/IEC 13818-2 with DES-64-CBC for IIor PCM audio -rayin a
129
0x81
Dolby (AC-3) up to six audio for ATSC -rayin a
130
0x82
audio -rayin a
131
0x83
Dolby audio -rayin a
132
0x84
Dolby Plus( AC-3) up to 16 audio -rayin a
133
0x85
DTS8 audio -rayin a
134
0x86
SCTE-35[5] cue audio -rayin a
135
0x87
Dolby Plus( AC-3) up to 16 audio for a
136 - 143
0x88 - 0x8F
.
144
0x90
Blu- ()in a
145
0x91
table
146 - 191
0x92 - 0xBF
.
192
0xC0
II a
193
0xC1
Dolby (AC-3) up to six audio with AES-128-CBC data a
194
0xC2
Dolby Plus up to 16 audio with AES-128-CBC data a
195 - 206
0xC3 - 0xCE
.
207
0xCF
ISO/IEC 13818-7 ADTS AAC with AES-128-CBC frame a
208
0xD0
.
209
0xD1
(Ultra HD video)in a
210
0xD2
Audio Video (Ultra HD video)in a
211
0xD3
Audio Video a
212
0xD4
Audio Video Video (Ultra HD video)in a
213 - 218
0xD5 - 0xDA
.
219
0xDB
ITU-T Rec. H.264 and ISO/IEC 14496-10 with AES-128-CBC slice a
220 - 233
0xDC - 0xE9
.
234
0xEA
Media (lower bit-rate video)in a
235 - 255
0xEB - 0xFF
.
常用的流类型有：H2.64:0x1B; H2.65:0x24; AAC:0xF ,自己测试应该不区分大小写；
2.实例代码
typedef struct TS_PMT_Stream
{unsigned stream_type : 8; //指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定unsigned reserved_5 :3;unsigned elementary_PID : 13; //该域指示TS包的PID值。这些TS包含有相关的节目元素unsigned reserved_6 :4; unsigned ES_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指示跟随其后的描述相关节目元素的byte数
}TS_PMT_Stream;typedef struct TS_PMT
{unsigned table_id : 8; //固定为0x02, 表示PMT表unsigned section_syntax_indicator : 1; //固定为0x01unsigned zero : 1; //0x01unsigned reserved_1 : 2; //0x03unsigned section_length : 12;//首先两位bit置为00，它指示段的byte数，由段长度域开始，包含CRC unsigned program_number : 16;// 指出该节目对应于可应用的Program map PIDunsigned reserved_2 : 2; //0x03unsigned version_number : 5; //指出TS流中Program map section的版本号unsigned current_next_indicator : 1; //当该位置1时，当前传送的Program map section可用//当该位置0时，指示当前传送的Program map section不可用，下一个TS流的Program map section有效unsigned section_number : 8; //固定为0x00unsigned last_section_number : 8; //固定为0x00unsigned reserved_3 : 3; //0x07unsigned PCR_PID : 13; //指明TS包的PID值，该TS包含有PCR域，//该PCR值对应于由节目号指定的对应节目，如果对于私有数据流的节目定义与PCR无关，这个域的值将为0x1FFF。unsigned reserved_4 : 4; //预留为0x0Funsigned program_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。std::vector PMT_Stream; //每个元素包含8位, 指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定unsigned CRC_32 : 32;
} TS_PMT; 由代码可以看出节目元素表为：std:: ;是一个容器，里面包含了该节目需要的所有媒体流：音频流，视频流，字幕流等。因此一般情况下，一个PMT里面由两个代表两种流（视频流，音频流），通过里的元素PID来获取TS协议中的流媒体数据。
封装代码如下：
TS_PMT set_pmt_pack;TS_PMT_Stream pmt_stream;set_pmt_pack.PMT_Stream.clear();//封装视频流信息pmt_stream.stream_type = 0x1b;pmt_stream.reserved_5 = 0x7;pmt_stream.elementary_PID = 0x100;pmt_stream.reserved_6 = 0xf;pmt_stream.ES_info_length = 0x0;set_pmt_pack.PMT_Stream.push_back(pmt_stream);//封装音频流信息pmt_stream.stream_type = 0xf;pmt_stream.reserved_5 = 0x7;pmt_stream.elementary_PID = 0x101;pmt_stream.reserved_6 = 0xf;pmt_stream.ES_info_length = 0x0;set_pmt_pack.PMT_Stream.push_back(pmt_stream);pat_pack.MakeTable(crc32Table);//生成crc32表set_pmt_pack.table_id = 0x2;set_pmt_pack.section_syntax_indicator = 0x1;set_pmt_pack.zero = 0x0;set_pmt_pack.reserved_1 = 0x3;set_pmt_pack.section_length = (0xd+set_pmt_pack.PMT_Stream.size()*5);set_pmt_pack.program_number = 0x0001;//频道号，表示当前的PMT关联到得频道set_pmt_pack.reserved_2 = 0x3;set_pmt_pack.version_number = 0;set_pmt_pack.current_next_indicator = 0x1;set_pmt_pack.section_number = 0;set_pmt_pack.last_section_number = 0;set_pmt_pack.reserved_3 = 0x7;set_pmt_pack.PCR_PID = 0x100;set_pmt_pack.reserved_4 = 0xf;set_pmt_pack.program_info_length = 0x0;3. 扩展
上述代码都是不带节目描述信息和ES描述信息的，如果想带描述信息，按照官网资料如下：
:节目描述信息长度，描述信息就跟在该字段后面；
:ES描述信息长度，描述信息就跟在该字段后面；
下面看一下官网定义的描述信息结构：
描述类型：
视频流描述信息：
字段分析：
字段
字段描述
描述类型，参考图I-2-39
描述字节个数
flag
1bit,为1标识视频流可能出现多种帧速率，为0表示只有一种帧速率
4bit,除在flag为1时所指示的特殊帧率外，也可以在视频流中出现一些其他帧率
ag
1bit；0：视频流中含有H2.62或ISO 13818数据，1：视频流只含有ISO 11172-2数据
= 1：表示视频流仅包含静止图片。
= 0：表示视频流可能包含运动或静止图像数据。
指明和leve
采样格式，比如01表示4:2:0。
_flag
_flag = 1时在 ITU-T Rec. H.262 | ISO/IEC 13818-2视屏流中，_n、_d都是非零值
无论_flag为何值ISO/IEC 11172-2视频流的两个字段均设置为零。
保留位，固定为11111（每一位都是1，占5 bit所以是11111）。
音频流描述信息：
字段分析：
字段
字段分析
描述类型，参考图I-2-39
描述字节个数
= 1：表示音频流可能包含一个或多个设置为“0000”的音频帧。
= 0：则在音频流的任何音频帧中，都不是“0000”（参考ISO/IEC 13818-3的2.4.2.3）。
ID
ID = 1：表示在音频流中的每个音频帧中ID字段设置为“0”（参见ISO/IEC 13818-3的2.4.2.3）。
layer
与层字段相同的方式编码。此字段中指示的层应等于或高于音频流的任何音频帧中指定的最高层。
= 0：表示比特率字段的编码值在连续音频帧中不应改变，该连续音频帧旨在无中断地呈现。
保留位，固定为111（每一位都是1，占3 bit所以是111）。
N,N1,N2官网并未说明，个人认为：
一般情况下，N和N1是相等的，都等于媒体流的数量，假如该PMT中含有音频流，视频流，字幕流三种流的PID，则N和N1就等于3；而N中的()就包含了音频流，视频流，字幕流三种流的描述。
而N2是在N1内部，只能代表一种媒体流，要么音频，要么视频，所以N2一般情况下为1.
