move是什么意思（S7-1200 MOVE指令的讲解）

LAD是一条MOVE指令，SCL可以使用“:=”表达式来完成MOVE的功能（“:=”也可以有其他功能）。

MOVE 指令是在满足 EN 条件时实现相同数据类型（不包括位、字符串和类型）的变量之间的传递。

图 1 命令位置

注意：

（1）LAD 需要使用指令来传输字符串（SCL 使用“:=”），但是需要 MOVE 指令来传输字符串中的字符。

（2） 支持通过一条 MOVE 指令将一个变量传输到多个变量，但此功能不支持传输复杂数据类型（DTL、结构、数组等）或字符串中的字符。

(3）传输数组时，元素数据类型和元素个数必须完全相同，数组限制可以不同。例如Byte的Array[0..1]可以是移动到字节数组[1.@ >.2]。

（4）如果MOVE两边都是基本数据类型，满足以下兼容条件即可进行传输，见表1。

表 1 MOVE 的传输条件

注意：

1.@>如果输入 IN 数据类型的位长超过输出 OUT 数据类型的位长，则源值的高位丢失。如果输入 IN 数据类型的位长小于输出 OUT 数据类型的位长，则目标值的高位将被覆盖为 0。

2.REAL 在传输到 DWORD 时按位传输，而不是四舍五入。如果需要四舍五入，可以使用 ROUND 等。

3.（不）执行IEC检查是指MOVE指令所在的OB/FC/FB的属性中的“IEC检查”选项只在本块有效。默认的“IEC 检查”未激活。设置如图 2 所示。

图 2 IEC 检查的设置

MOVE的使用

图 3 DB25

1.@> 单个原始类型变量的传输

图 4 单个原始类型变量的传输

2. 数组传输

3. 传输 UDT

4. 中的字符传输

5. DTL 中变量的传递

6. 整个 DB 之间的传输

条件：DB块为非优化块，或优化DB块的内存保留区和保留保持性内存都设置为0字节（如图9所示），两个DB块的结构完全一致相同的。

图9 内存保留区设置

图 10 DB 整体传输

图 11 DB 整体传输流程

(U)

LAD 和 SCL 都是 (U) 指令。

(U)指令是在满足EN条件时，实现相同数组之间某些元素的传递。而且不同的是不会被中断打断，数据量高达16kB。

图 12 程序位置

图 13 指令详情

注意：

1.@> IN 和 OUT 必须是数组元素，如“DB26”.[0]，不能是常量、常量、普通变量或数组名。

2. IN 和 OUT 类型必须完全相同，并且必须是原始数据类型，而不是 UDT 数组等。

3. IN 是源数组中传输的起始元素，OUT 是目标数组中接收的起始元素。

4. COUNT 是传输次数，可以是正整数常量。如果是变量，则数据类型支持USINT、UINT、UDINT。

5. 如果目标数组接收区域小于源数组的传输区域，则只传输目标数组可以接收的区域中的数据。如果激活了指令的 ENO 功能，则 ENO=False。

使用（U）

实现功能：传输以“DB26”开头的4个元素[0] 到以“DB26”开头的数组。[4]。

图 14 程序使用

图 15 运行结果

LAD 和 SCL 都是指令。

基本功能是在数组之间传递一些元素，是可以处理类型变量的指令之一，适用于处理指向的变长数组。

从 TIA、S7-1200 V4.0 开始支持此命令。

图 16 命令位置

该指令通常用于将源数组SRC的一些元素传递给目标数组DEST的一些元素，并且SRC和DEST数组元素必须完全相同。COUNT 是要传输的元素个数，要传输的源数组的起始编号，以及目标数组接收的起始编号。这里的数字不是下标，表示和从0开始，对应SRC和DEST的第一个数字。一个元素。

也是传送部分数组元素的指令，具有以下优点：

1.@> SRC 和 DEST 不能是 Bool 数组，但可以是复杂数据类型的数组，如 、UDT 等。

2. SRC 和 DEST 都可以是普通的单变量。例如，SRC 是一个 INT 变量，而 DEST 是一个 INT 数组。这时需要设置COUNT=1，=0，然后根据该值，在中传入DEST的指定。

3. SRC 和DEST 通常填入数组名，也可以是普通的单个变量，也可以是数组的一个元素。后两种情况需要像 (2）.

4. SRC和DEST可以是参数类型的变量，也就是P#指针的格式可以直接填，指令会把P#指针当作一个数组（原因）。即使SRC和DEST都指向类型，它所指向的形参数组元素的数据类型也需要相同，所以在使用指令前通常需要检查元素的数据类型。

使用命令注意事项：

(1）COUNT>=1，否则报错不发送数据。

(2） COUNT+和COUNT+决定了SRC和DEST数组元素个数的上限，超过范围会报错，不传输数据。

使用示例：

1.@> 实现将结构相同的M区数据发送到DB区的功能

图 18 运行结果

需要注意的是DB块改成非优化，M区和DB区，SRC和DEST都可以是P#BYTE 16，P#WORD 8，P#DWORD 4等，但是要注意要 COUNT 和元素个数一样（P#BYTE 16, COUNT=16; P#WORD 8, COUNT=8; P#DWORD 4, COUNT=4），SRC和DEST结构是一样的。

1.0@>

图 19 程序详情

电气相关知识和经验都是用来分享的，希望这篇文章能对你有所帮助。与人玫瑰，手留余香。