“海斗一号”全海深潜水器成功完成万米海试
新华社沉阳6月8日电（记者 王颖 包玉涵）心在海底，梦在深蓝。时隔40多天，由中科院沉阳自动化所研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器于6月8日在“探索一号”科研任务中荣耀归来船。
“海斗一号”在马里亚纳海沟圆满完成首个万米海试和实验应用任务，最大下潜深度10907米，打破中国潜水器最大下潜深度记录，充我国万米作业无人潜水器的空白。
本次航行期间，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米潜水，在高精度深度探测、机械手操作、声波探测定位等方面开创了我国潜水新水平，和高清视频传输。电器领域的多项第一。
“海斗一号”作为集探测与作业于一体的万米深潜装备，在国内率先采用全海高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方式完成“挑战者”在“深渊”最深处的巡航探测和高精度深度测量获得了一系列数据。
同时，借助具有完全自主知识产权的全海深海机械手，“海斗一号”已经进行了深渊采样、沉积物采样、放置标记，并收集水样。开展海底作业，利用高清摄像系统获取不同作业点的影像数据，为深入研究探索深渊地质环境特征和生物演化机制提供了宝贵资料。
“海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”支持的重点专项。由沉阳自动化研究所与国内十余家优秀单位联合研制。自2016年7月项目启动以来，经过两年半的关键技术攻关和试验验证，“海斗一号”完成了实验室总装联试、水池试验、千岛湖试验和南海试验2019年海试4500米阶段。 2020年，在新冠肺炎疫情来袭之际，“海斗一号”研发团队克服重重困难，于4月23日乘坐“探索一号”科考船前往马里亚纳海沟，高效完成海试。很短的时间。和实验性应用任务。
“海斗一号”的研制成功、海试和试验应用，是我国海洋技术领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供了全新的技术手段，也标志着我我国的无人潜水仪技术进入了可以覆盖整个海洋深度勘探和作业的新时代。
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