双导程蜗杆设计及应用，双导程蜗杆调节原理！

您在日常工作中接触到的蠕虫驱动器并不多。在您的行业中进行设计时，您是否经常使用蜗杆传动？我们通常看到的圆柱形蠕虫最多。在我的理解中，单头蠕虫比较容易处理，精度可以保证，但是效率低。多头蜗杆效率高，但加工难度大，精度相对较低。

但即便如此，蠕虫的使用还是有其独创性的。接下来分享一下越南设计师Duc Thang绘制的蜗杆传动的机械结构。小编整理了大约84种蜗杆传动设计。您可以在工作中找到许多结构的原型。由于内容量大，恐怕短时间内大家都难以消化。小编分为上中下三篇与大家一一分享。

蜗杆传动 1：变速箱

三个蜗轮驱动的串行连接。输入端为黄色蜗杆，输出端为粉色蜗轮，它们是同轴的。每个驱动器的传动比：i1、i2、i3。总比i=i1×i2×i3=30×20×20=12000。

蜗杆传动 2：变速箱

一根丝杠同时带动3个齿轮，齿轮轴与丝杠轴线成直角。这种配置可以替代更昂贵的齿轮装置。

蜗杆传动3：滚动蜗轮

蜗轮在蜗杆上滚动，调整两个滚轮的轴距。

蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆

机床转盘，蜗杆绕其轴线旋转，同时在蜗轮上滚动。

蜗杆传动 5a：旋转和平移蜗杆

输入蜗杆除了旋转外，还通过圆柱凸轮做纵向运动，蜗轮反方向旋转。

蜗杆传动 5b：旋转和平移蜗杆

蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，从而产生齿轮的间歇运动。输入是绿色轴。橙色单头蜗杆与绿色轴之间有定位接头。粉红色的凸轮静止不动。凸轮轮廓由两条相反方向的螺旋曲线组成，曲线的螺距等于蜗杆的螺距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入转一圈，齿轮保持静止，然后转动一个齿。

蜗杆传动6：围绕蜗杆旋转的齿轮

齿轮绕着蜗杆转动，红色标志证明齿轮绕着它的轴心转动。绕蜗轮轴旋转1圈，齿轮绕轴旋转Z1/Z2。 Z1：蠕虫的线程数。 Z2：齿轮的齿数。

蜗杆传动 7：旋转和滚动蜗杆轨道

蜗杆在其轴上旋转，同时在齿轮上滚动。蜗杆的点（在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面内）沿环形螺旋线（绿色）移动。不在平面内的点沿着斜环面螺旋线（橙色）。

蜗杆传动 8：围绕蜗杆轨道旋转的齿轮

齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。橙色线是齿轮点的轨迹，位于垂直于齿轮轴线并包含蜗杆轴的平面内。该点到齿轮轴的距离等于蜗杆与齿轮的轴距。

蜗轮驱动 9：滚子

车轮配有滚轮以减少摩擦损失。

蜗杆传动 10：弹簧蜗杆

弹簧为蜗杆的传动提供了另一种思路，有助于吸收强烈的振动。

蜗杆传动11：弹簧蜗杆、针轮

弹簧和销提供了蜗杆和蜗轮驱动的替代方案。

蜗杆传动 12：倍增器

输入端为绿色轮，橙色输出蜗杆为大螺距螺纹。

蜗杆传动 13：开槽轮

薄轮辋上的槽为生产车轮提供了另一种思路。

蜗轮驱动 14

橙色蜗杆的两个运动：旋转和平移导致绿色齿轮向相反方向旋转。注意：如果三个正齿轮排成一条直线（橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合），蓝色和绿色齿轮的旋转方向相同。即使在传动过程中也可以调整齿轮之间的相对角位置。

Worm - 蜗轮驱动 1

V型齿轮传动，其中齿与旋转平面的夹角很小，使动力传动完全静音。传动比为2。

小蜗杆：1头，导程t1，节径D1

大蜗杆：2个头，导程为t2，则t2=2t1，节圆直径为D2，则D2=2D1。

Worm - 蜗轮驱动 2

紫色曲柄承载橙色小齿轮（节距半径R2)和小蜗杆（1头，导程为t1，节圆半径为R3)。绿色大蜗杆为2头、导距为t2=2t1，节圆半径R4=2R3。灰色内齿轮（节圆半径R1=4R2)静止不动。

V4= Vc(1+A)

V4：绿虫的速度

Vc：紫色曲柄的速度

A=(R3/R4)×(R1/R2);在这个动画中，A=2，所以V4=3Vc。

蜗杆传动研究1

输入端为蓝色曲柄带黄色小蜗杆（1个头，导程为t1，节径为D1)。输出端为大蜗杆（2个头，导程t2=2t1，节距直径D2=2D1)，输出和输入同速同向旋转，小蜗杆可以换成圆柱圆槽或齿条，如果黄色蜗杆与曲柄有旋转接头，蜗杆如果有足够的摩擦力，输出和输入也以相同的速度和方向旋转（黄色蜗杆不绕其枢轴旋转）。如果没有，输出旋转比输入慢。蜗杆直径不重要在运动学中。

蜗轮驱动研究2

输入：小蜗杆，1头，导程t1，中径D1。

输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1。它与底座有一个滑动接头。

输出以 1 转的速度移动 t1。输出可以是圆形凹槽而不是螺纹。大蜗杆可以用齿条代替（如可调扳手）。如果大蜗杆圆柱形连接到底座，输出运动（线性和旋转）是不稳定的。

蜗杆传动研究3

输入：蓝色曲柄上固定一个小蜗杆（1头，导程t1，节径D1））。

输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节圆直径D2=2D1。

输出以 1 转的速度移动 t2。小蜗杆可以换成圆柱形圆形凹槽或齿条。

行星蜗杆传动研究1

输入：蓝色曲柄。内齿轮（Z2=76) 齿）是静止的。环形槽的橙色蜗杆固定在橙色齿轮（Z1=16)的齿。橙色蜗杆在蓝色曲柄偏心轴上方转动。橙色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动减少摩擦。

输出：粉色蜗杆（lead=t2)输入1转内的直线运动量t2。

行星蜗杆传动研究2

输入：蓝色曲柄。内齿轮（齿数Z2=76)静止。黄色蜗杆（导程=t1，固定在黄色齿轮上（齿数Z1=16)）。黄色蜗轮和偏心轴上的蜗杆蓝色曲柄空转。黄色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动以减少摩擦。

输出端：粉色蜗杆（导程t2=2t1)，输入1转直线移动一定量S。

S=t2+(Z2/Z1)×t1

增加黄色蜗杆的数量以获得高负载能力。

双蜗杆传动1

蜗杆螺纹的导程角为 45 度。传动比为1:1，为90度变向传动。

双蜗杆传动2

白色的蠕虫是静止的。黄色支架绕白色蜗杆的轴旋转（速度S1），使蓝色的蜗杆绕自己的轴旋转（速度S2），S1=S2）。两个蜗杆的螺纹相同，蜗杆螺纹导程角为45度。

双蜗杆传动3

这两个蠕虫是相同的并且倾斜 90 度。蜗杆螺纹的导程角为 45 度。白色滑块是静态的。

携带橙色蠕虫的绿色滑块移动携带紫色蠕虫的蓝色滑块。齿轮比为1，可称为斜楔机构。

双蜗杆传动4

两个蜗杆倾斜90°，螺纹相同。蜗杆螺纹的导程角为 45°。粉红色的蠕虫是静止的。随着绿色蜗杆的旋转，蓝色滑块沿螺旋滚道移动。

当不需要齿条时，该机构可以代替齿条和小齿轮机构。缺点是效率低。减少粉红色蜗杆的导程角以提高效率。在这种情况下，绿色的蜗杆就变成了斜齿轮。

蜗轮驱动

橙色齿轮和蓝色蜗杆的轴倾斜 90°。固定蜗杆为1个头，轮齿数为3。随着橙色齿轮的旋转，绿色滑块沿螺旋滚道移动。

该机构可以在不需要制造齿条时替代齿条机构。

终于，一个更复杂的结构来了，看看你是不是晕了。

旋转过程中保持方向不变

粉红色的齿轮、四个黄色的卫星齿轮、四个蓝色的齿轮和绿色的齿轮架组成差速行星传动。齿轮（除了绿色齿轮）具有相同的齿数。输入是一个周期性旋转的绿色载体。黄色齿轮在旋转过程中不改变方向，而粉色齿轮不移动。使用橙色蜗杆转动粉色齿轮来调整方向。动画显示 90° 调整。

今天就到这里，敬请期待“Worm Drive”（中）。 . .

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