减速步进电机选型（步进减速电机怎么接线）

今天我就来介绍一下减速步进电机的选择，以及相应的步进减速电机如何接线的知识。希望对你有帮助，也别忘了收藏这个站点。

旋转站中步进电机的选型

步进电机的选择主要取决于步进电机的运行转矩。

根据你的体型和体重，建议选择减速步进电机。

之一，用于旋转结构的步进电机惯性会比较大，如果直接驱动，电机的体积会很大。而且低速运转也不会顺畅。

其次，步进电机输出转矩一般较小。虽然现在有50N的步进电机，但是运行转矩下降明显。

第三:巨大。按照你的要求，电机几十斤重，多余。

第四，电机惯性越大，反转类型越大，容易损坏电机。

第五，成本会更高。虽然大型步进电机的成本相当于小型步进电机加一个减速器，但是驱动器的价格却相差很大。

第六，耗电量不同，不利于环保。

第七:大型电机一般都是高压，安全也很重要。

如果只控制一个电机，我们可以给你推荐一个单轴控制器，把电源、控制器、驱动器、电机、减速器作为一个整体来考虑。你只需要做好结构，把电线和电机连接起来就行了。动手吧。

步进电机的静态转矩是多少？

对于这个选择电机的问题，我觉得主要还是要查看负载的更大扭矩。如果能克服更大扭矩，电机就能转动。在这个问题中，已知载荷是均质材料，所以可以认为在物体的一半处是重的。当物体旋转到水平位置时，扭矩更大。应用公式:t(n·m)= mg * R(其中:m-物体的质量(kg)，g-重力加速度(m/s 2)，R-物体的回转半径(m)。所以T=2*9.8*0.15/2=1.47(N*m)。所以0.4n * m1和5n * m的42个步进电机的输出扭矩不能直接驱动负载。

为了增加扭矩，可以采用加减速机构。用下面的* * *估算减速比:η=Tf/Td(其中:Tf-更大负载扭矩，Td-最小电机扭矩)。在这个问题中，η=1.5/0.4=3.75。如果不考虑其他因素，减速器的减速比应该大于计算值。

步进电机的选择要考虑哪些因素？

在选择类型之前，了解步进电机的原理。

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度，这个角度称为“步角”，它的旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是感应电机的一种。其工作原理是用电子电路将DC电源变成分时电源，多相定时控制电流。只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作。驱动器是一个多相分时控制器。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但它不能像普通的DC电机和交流电机那样在正常条件下使用。必须由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的控制系统来使用。所以，用好步进电机并不容易，涉及到机械、电机、电子、计算机等诸多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统中。随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求量日益增加，并已应用于国民经济的各个领域。

步进电机在结构上主要有三种类型:

反应式(VR)、永磁式(PM)和混合步进式(HS)。

反应式:定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热大，可靠性难以保证。

永磁型:永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。其特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:混合式步进电机结合了反应式和永磁体的优点。定子采用多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，提高了步距精度。其特点是输出转矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

根据定子上的绕组有两相、三相和五相系列。更受欢迎的是两相混合式步进电机。由于其性价比高，配备细分驱动器后效果好，占据了97%以上的市场份额。这款电机的基本步距角为1.8°/步，用半步驱动器可以降到0.9°，用细分驱动器细分到256次(0.007°/微步)。由于摩擦和制造精度的原因，实际控制精度略低。同一个步进电机可以配不同的细分驱动器来改变精度和效果。

步进电机和驱动器的选择* * *；

判断需要多大的转矩:静态转矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载较重时，需要大扭矩电机。转矩指数大时，电机的形状也大。

判断电机运行速度:速度要求高时，应选择相电流大、电感小的电机，增加功率输入。且当选择驱动器时采用较高电源电压。

电机安装规格的选择，如57、86、110等。，主要与扭矩要求有关。

确定定位精度和振动的要求:判断是否需要细分以及细分多少。

根据电机的电流、细分和电源电压选择驱动器。

电机选择

步进电机由三个要素组成:步距角(涉及相数)、静态转矩和电流。

一旦确定了这三个要素，就确定了步进电机的型号。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求。把负载的最小分辨率(当量)换算成电机轴，每个当量电机要取多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于该角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36°/0.72°(五相电机)，0.9°/1.8°(两相和四相电机)，1.5°/3°(三相电机)。

2、静态扭矩的选择

很难一下子确定步进电机的动态转矩，我们往往先确定电机的静态转矩。静态转矩的选择是根据电机的工作负载，分为惯性负载和摩擦负载。没有单一的惯性载荷和单一的摩擦载荷。直接起动时(通常是低速)，两种负荷都要考虑。加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只考虑摩擦负载。一般情况下，静态扭矩应在摩擦载荷的2-3倍以内。一旦选择了静态扭矩，就可以确定电机的框架和长度(几何形状)。

3、电流的选择

同样静态转矩的电机，由于电流参数不同，运行特性也不同，所以可以根据转矩-频率特性曲线来判断电机的电流。

减速步进电机的选择:400KG负载驱动丝杠以1秒的速度在水平位置移动100mm。需要多大的扭矩？

这个螺丝的70*导程=扭矩(单位:kg-m)-东莞市机电有限公司曾经垄断电机减速机，提供动力优化配件一站式服务。

步进电机通过减速机构驱动90度铰链，负载为30 ~ 50n·m，在此范围内转速为30r/Min。如何选择类型？

答案1

为了提高电机的扭矩，减速比要尽可能大；二是使用传动效率高的变速箱。如果你这样做，你所说的就会实现。

答案2

9549.297 × P(功率KW)=T(扭矩N.m)× n(转速rpm)。公式的推导过程请参考相关资料。

如何选择步进电机？有哪些重要的参数？怎么算，答案更好用公式，谢谢。

需要注意的主要参数有:外形尺寸、相数、步距角、静态相电流、保持转矩和转动惯量。

选择步进电机需要进行以下计算:

(1)计算齿轮减速比。

根据所需的脉冲当量，齿轮减速比I计算如下:

I =(φ2.85s)/(360 .δ) (1-1)其中φ为步进电机的步距角(o/ pulse)。

间距(毫米)

δ-(毫米/脉冲)

(2)计算由工作台、丝杠和齿轮换算的电机轴的惯量Jt。

JT = J1+(1/I2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)

式中Jt--换算成电机轴惯量(Kg.cm.s2)。

J1，J2-齿轮惯性(千克厘米秒2)

js-螺杆惯性(kg . cm . S2)W-工作台重量(n)

螺距(厘米)

(3)计算电机输出的总扭矩m。

M=Ma+Mf+Mt (1-3)

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

其中Ma-电机起动加速转矩(N.m)

Jm，Jt-电机惯量和负载惯量(Kg.cm.s2)

n-电机速度(rpm)

t-电机加速时间(秒)

MF =(u . w . s)/(2πI)×10ˉ2(1-5)

MF——导轨的摩擦力转化为电机的扭矩(N.m)。

摩擦率

η-转移效率

Mt=(点s)/(2πρI)×10ˉ2(1-6)

mt-换算成电机扭矩的切削力(N.m)。

pt-更大切削力(n)

(4)负荷启动频率的估算。数控系统控制的电机起动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式如下

FQ = fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)

其中FQ——有载起动频率(Hz)

Fq0-空负载启动频率

ml-电机输出转矩(N.m)，由起动频率下的转矩-频率特性决定。

如果负荷参数不能准确确定，可以用fq=1/2fq0来估计。

(5)计算运行的更高频率和加速时间。因为电机的输出转矩随着频率的增加而减小，所以在更高频率时，具有矩频特性的输出转矩应该能够以足够的裕度驱动负载。

(6)负载扭矩和更大静态扭矩Mmax。负载扭矩可根据公式(1-5)和公式(1-6)计算。在电机的更大进给速度下，由转矩-频率特性确定的电机输出转矩大于Mf和Mt之和，留有余量。一般来说，Mf和Mt之和应该小于(0.2 ~0.4)Mmax。

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