STM32传感器外设集 -- 四相步进电机
目录
前言
motor.h
motor.c
main.c
一、前言
四项步进电机是我们学习时经常会涉及到的知识，他是由作为驱动芯片（因为单片机是3.3V供电，电流较小，不足于给步进电机供电，所以需要作为驱动给步进电机供电），这点很多刚开始写步进电机的小伙伴可以还不太了解，以为直接买了一个步进电机就可以驱动了（这个坑），实则必须使用驱动芯片才能愉快的玩耍
二、 资源获取 欢迎关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（四相步进电机）
三、 代码编写 motor.h
这里直接修改我们需要使用到的引脚即可，但需要注意的是STM32的PB3和PB4需要作为普通io口的化需要关闭J-LINK调试功能才能愉快的玩耍
#include "stm32f10x.h"#define MOTOR_Z 1 //正转 顺时针转动
#define MOTOR_F 0 //反转 逆时针转动
#define MOTOR_SPEED 3 //转速#define DD_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6) //电机控制口，连接电机驱动板IN4
#define DD_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6) //电机控制口，连接电机驱动板IN4
#define CC_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) //电机控制口，连接电机驱动板IN3
#define CC_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) //电机控制口，连接电机驱动板IN3
#define BB_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) //电机控制口，连接电机驱动板IN2
#define BB_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) //电机控制口，连接电机驱动板IN2
#define AA_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) //电机控制口，连接电机驱动板IN1
#define AA_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) //电机控制口，连接电机驱动板IN1
void System_PB34_setIO( void );
void motor_init(void);
void MotorStep(uint8_t X,uint16_t Speed);
void MotorStop(void);
void Motor_Ctrl_Angle_F(int angle,int n);
void Motor_Ctrl_Angle_Z(int angle,int n);
motor.c
在主函数先初始化我们的驱动函数，再进行功能调用即可
#include "stm32f10x.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"u8 StateCurtain = 0; //设备状态
/**************************************************************************************************** 描 述 : 初始化步进电机用GPIO口* 参 数 : 无* 返回值 : 无**************************************************************************************************/
void motor_init(void)
{//定义IO初始化配置结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//打开PA端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //配置的IO是PF0~PF3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //配置为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//IO口速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置IOGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }
/*********************************************************************************
* @Function : 系统设置PB3和PB4为普通IO口
* @Input : deviceSta,设备状态
* @Output : None
* @Return : None
* @Others : JTAG调试方式会受影响
* @Date : 2020-04-22
**********************************************************************************/
void System_PB34_setIO( void )
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
}/**************************************************************************** 描 述 : 步进电机驱动函数* 参 数 : X表示正反转；Speed表示转速设置* 返回值 : 无***************************************************************************/
void MotorStep(uint8_t X,uint16_t Speed)
{if(X==1) //顺时针转动{DD_0;CC_0;BB_1;AA_1; delay_ms(Speed); //转速调节DD_0;CC_1;BB_1;AA_0; delay_ms(Speed); //转速调节DD_1;CC_1;BB_0;AA_0; delay_ms(Speed); //转速调节DD_1;CC_0;BB_0;AA_1; delay_ms(Speed); //转速调节}else //逆时针转动{DD_1;CC_0;BB_0;AA_1; delay_ms(Speed); //转速调节DD_1;CC_1;BB_0;AA_0; delay_ms(Speed); //转速调节DD_0;CC_1;BB_1;AA_0; delay_ms(Speed); //转速调节DD_0;CC_0;BB_1;AA_1; delay_ms(Speed); //转速调节}
}/**************************************************************************** 描 述 : 步进电机停止转动* 参 数 : 无* 返回值 : 无***************************************************************************/
void MotorStop(void)
{DD_0;CC_0;BB_0;AA_0;
}/**************************************************************************** 描 述 : 步进电机旋转度* 参 数 : 无* 返回值 : 无***************************************************************************/
void Motor_Ctrl_Angle_F(int angle,int n){u16 j;for(j=0;j<64*angle/45;j++) {MotorStep(0,n);}
}
void Motor_Ctrl_Angle_Z(int angle,int n){u16 j;for(j=0;j<64*angle/45;j++) {MotorStep(1,n);}
}
main.c
代码简介
Motor_Ctrl_Angle_Z(180,3); //正转180°
Motor_Ctrl_Angle_F(180,3); //正转180°
MotorStep(MOTOR_Z,3);//电机持续运行
MotorStop();//电机停止运行 四、 参考
【】四相五线步进电机
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END
