Transformer的详细深入理解
一、前言
网络架构架构由 等人在 Is All You Need一文中提出，并用于的机器翻译任务。但是该模型并没有用到以往的RNN或CNN网络架构，而是采用注意力机制。这个模型广泛应用于NLP领域，例如机器翻译，问答系统，文本摘要和语音识别等等方向。
为方便编写，以下的模型简称T模型
二、的整体架构
上图就是T模型的大致流程，可以看到，它分为编码器和解码器，其中编码器和解码器中中各有六个Block。
三、T模型的大致流程如下 3.1第一步
获取输入句子的每一个单词的表示向量 X，
X由单词的 （就是从原始数据提取出来的） 和单词位置的 相加得到。
图形如下：
3.2第二步
将得到的单词表示向量矩阵x 传入 中，经过 6 个 block 后可以得到句子所有单词的编码信息矩阵 C，如下图。单词向量矩阵用Xn*d 表示， n 是句子中单词个数，d 是表示向量的维度 (论文中 d=512)。每一个 block 输出的矩阵维度与输入完全一致。
3.3第三步
第三步：将 输出的编码信息矩阵 C传递到 中， 依次会根据当前翻译过的单词 1~ i 翻译下一个单词 i+1，如下图所示。在使用的过程中，翻译到单词 i+1 的时候需要通过 Mask (掩盖) 操作遮盖住 i+1 之后的单词。
上图 接收了 的编码矩阵 C，然后首先输入一个翻译开始符 “”，预测第一个单词 “I”；然后输入翻译开始符 “” 和单词 “I”，预测单词 “have”，以此类推。这就是T模型的大致流程
四、T模型的详细流程 4.1T模型的输入
4.1.1 单词
单词的 有很多种方式可以获取，例如可以采用 、Glove 等算法预训练得到，也可以在 中训练得到。
4.1.2 位置
中除了单词的 ，还需要使用位置 表示单词出现在句子中的位置。因为 不采用 RNN 的结构，而是使用全局信息，不能利用单词的顺序信息，而这部分信息对于 NLP 来说非常重要。所以 中使用位置 保存单词在序列中的相对或绝对位置。
位置 用 PE表示，PE 的维度与单词 是一样的。PE 可以通过训练得到，也可以使用某种公式计算得到。在 中采用了后者，计算公式如下：
其中，pos 表示单词在句子中的位置，d 表示 PE的维度 (与词 一样)，2i 表示偶数的维度，2i+1 表示奇数维度 (即 2i≤d, 2i+1≤d)。
使用这种公式计算 PE 有以下的好处：
使 PE 能够适应比训练集里面所有句子更长的句子，假设训练集里面最长的句子是有 20 个单词，突然来了一个长度为 21 的句子，则使用公式计算的方法可以计算出第 21 位的 。
可以让模型容易地计算出相对位置，对于固定长度的间距 k，PE(pos+k) 可以用 PE(pos) 计算得到。因为 Sin(A+B) = Sin(A)Cos(B) + Cos(A)Sin(B), Cos(A+B) = Cos(A)Cos(B) - Sin(A)Sin(B)。
将单词的词 和位置 相加，就可以得到单词的表示向量 x，x 就是 的输入。
4.2Self-（自注意力机制）
上图是论文中 的内部结构图，左侧为 block，右侧为 block。但这不是T模型的结构图，它只是一个Block，而T模型里面共有12个Bolck
红色圈中的部分为 Multi-Head ，是由多个 Self-组成的，可以看到 block 包含一个 Multi-Head ，而 block 包含两个 Multi-Head (其中有一个用到 )。Multi-Head 上方还包括一个 Add & Norm 层，Add 表示残差连接 ( ) 用于防止网络退化，Norm 表示 Layer ，用于对每一层的激活值进行归一化。
因为 Self-是 的重点，所以我们重点关注 Multi-Head A
以及 Self-，首先详细了解一下 Self- 的内部逻辑。
4.2.1 Self- 结构
Self- 结构
上图是 Self- 的结构，在计算的时候需要用到矩阵Q(查询),K(键值),V(值)。在实际中，Self- 接收的是输入(单词的表示向量x组成的矩阵X) 或者上一个 block 的输出。而Q,K,V正是通过 Self- 的输入进行线性变换得到的。
4.2.2 Q, K, V 的计算
Self- 的输入用矩阵X进行表示，则可以使用线性变阵矩阵WQ,WK,WV计算得到Q,K,V。计算如下图所示，注意 X, Q, K, V 的每一行都表示一个单词。
4.2.3 Self- 的输出
得到矩阵 Q, K, V之后就可以计算出 Self- 的输出了，计算的公式如下：
Self- 的输出
公式中计算矩阵Q和K每一行向量的内积，为了防止内积过大，因此除以 [公式] 的平方根。Q乘以K的转置后，得到的矩阵行列数都为 n，n 为句子单词数，这个矩阵可以表示单词之间的 强度。下图为Q乘以 [公式] ，1234 表示的是句子中的单词。
Q乘以K的转置的计算
得到[公式] 之后，使用 计算每一个单词对于其他单词的 系数，公式中的 是对矩阵的每一行进行 ，即每一行的和都变为 1.
对矩阵的每一行进行
得到 矩阵之后可以和V相乘，得到最终的输出Z。
Self- 输出
上图中 矩阵的第 1 行表示单词 1 与其他所有单词的 系数，最终单词 输出，如下图所示：
4.2.4 Multi-Head
在上一步，我们已经知道怎么通过 Self- 计算得到输出矩阵 Z，而 Multi-Head 是由多个 Self- 组合形成的，下图是论文中 Multi-Head 的结构图。
Multi-Head
从上图可以看到 Multi-Head 包含多个 Self- 层，首先将输入X分别传递到 h 个不同的 Self- 中，计算得到 h 个输出矩阵Z。下图是 h=8 时候的情况，此时会得到 8 个输出矩阵Z。
多个 Self-得到 8 个输出矩阵 之后，Multi-Head 将它们拼接在一起 ()，然后传入一个层，得到 Multi-Head 最终的输出Z。
Multi-Head 的输出
可以看到 Multi-Head 输出的矩阵Z与其输入的矩阵X的维度是一样的。
4.结构
上图红色部分是 的 block 结构，可以看到是由 Multi-Head , Add & Norm, Feed , Add & Norm 组成的。刚刚已经了解了 Multi-Head 的计算过程，现在了解一下 Add & Norm 和 Feed 部分。
4.3.1Add & Norm
Add & Norm 层由 Add 和 Norm 两部分组成，其计算公式如下：
其中 X表示 Multi-Head 或者 Feed 的输入，(X) 和 (X) 表示输出 (输出与输入 X 维度是一样的，所以可以相加)。
Add指 X+(X)，是一种残差连接，通常用于解决多层网络训练的问题，可以让网络只关注当前差异的部分，在 中经常用到：
Norm指 Layer ，通常用于 RNN 结构，Layer 会将每一层神经元的输入都转成均值方差都一样的，这样可以加快收敛。
4.3.2 Feed
Feed 层比较简单，是一个两层的全连接层，第一层的激活函数为 Relu，第二层不使用激活函数，对应的公式如下。
X是输入，Feed 最终得到的输出矩阵的维度与X一致
4.3.3 组成
通过上面描述的 Multi-Head , Feed , Add & Norm 就可以构造出一个 block， block 接收输入矩阵 ，并输出一个矩阵 。通过多个 block 叠加就可以组成 。
第一个 block 的输入为句子单词的表示向量矩阵，后续 block 的输入是前一个 block 的输出，最后一个 block 输出的矩阵就是编码信息矩阵 C，这一矩阵后续会用到 中。
4.结构
上图红色部分为 的 block 结构，与 block 相似，但是存在一些区别：
包含两个 Multi-Head 层。
4.4.1 第一个 Multi-Head
block 的第一个 Multi-Head 采用了 操作，因为在翻译的过程中是顺序翻译的，即翻译完第 i 个单词，才可以翻译第 i+1 个单词。通过 操作可以防止第 i 个单词知道 i+1 个单词之后的信息。下面以 “我有一只猫” 翻译成 “I have a cat” 为例，了解一下 操作。
下面的描述中使用了类似 的概念，在 的时候，是需要根据之前的翻译，求解当前最有可能的翻译，如下图所示。首先根据输入 “” 预测出第一个单词为 “I”，然后根据输入 “ I” 预测下一个单词 “have”。
可以在训练的过程中使用 并且并行化训练，即将正确的单词序列 ( I have a cat) 和对应输出 (I have a cat ) 传递到 。那么在预测第 i 个输出时，就要将第 i+1 之后的单词掩盖住，注意 Mask 操作是在 Self- 的 之前使用的，下面用 0 1 2 3 4 5 分别表示 “ I have a cat ”。
第一步：是 的输入矩阵和 Mask 矩阵，输入矩阵包含 “ I have a cat” (0, 1, 2, 3, 4) 五个单词的表示向量，Mask 是一个 5×5 的矩阵。在 Mask 可以发现单词 0 只能使用单词 0 的信息，而单词 1 可以使用单词 0, 1 的信息，即只能使用之前的信息。
第二步：接下来的操作和之前的 Self- 一样，通过输入矩阵X计算得到Q,K,V矩阵。然后计算Q和 KQ的转置乘积 。
第三步：在得到其乘积之后需要进行 ，计算 score，我们在 之前需要使用Mask矩阵遮挡住每一个单词之后的信息，遮挡操作如下：
得到 Mask [QKT] 之后在 Mask [QKT]上进行 ，每一行的和都为 1。但是单词 0 在单词 1, 2, 3, 4 上的 score 都为 0
第四步：使用 Mask [公式]与矩阵 V相乘，得到输出 Z，则单词 1 的输出向量 [公式] 是只包含单词 1 信息的。
第五步：通过上述步骤就可以得到一个 Mask Self- 的输出矩阵 ，然后和 类似，通过 Multi-Head 拼接多个输出， 然后计算得到第一个 Multi-Head 的输出Z，Z与输入X维度一样。
4.4.2 第二个 Multi-Head
block 第二个 Multi-Head 变化不大， 主要的区别在于其中 Self- 的 K, V矩阵不是使用 上一个 block 的输出计算的，而是使用 的编码信息矩阵 C 计算的。
根据 的输出 C计算得到 K, V，根据上一个 block 的输出 Z 计算 Q (如果是第一个 block 则使用输入矩阵 X 进行计算)，后续的计算方法与之前描述的一致。
这样做的好处是在 的时候，每一位单词都可以利用到 所有单词的信息 (这些信息无需 Mask)。
4.4.3 预测输出单词
block 最后的部分是利用 预测下一个单词，在之前的网络层我们可以得到一个最终的输出 Z，因为 Mask 的存在，使得单词 0 的输出 Z0 只包含单词 0 的信息，如下：
根据输出矩阵的每一行预测下一个单词
这就是 block 的定义，与 一样， 是由多个 block 组合而成。
五、 总结
与 RNN 不同，可以比较好地并行训练。
本身是不能利用单词的顺序信息的，因此需要在输入中添加位置 ，否则 就是一个词袋模型了。
的重点是 Self- 结构，其中用到的 Q, K, V矩阵通过输出进行线性变换得到。
中 Multi-Head 中有多个 Self-，可以捕获单词之间多种维度上的相关系数 score。
侵联删，谢谢！
