3-2温度传感器

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有很多温度传感器可以使用，但对于这个项目，我们将使用一个非常常见的，DTH22。它可以测量温度和湿度。

以下是 DHT22 的特点：

DHT22可以作为单独的传感器或面包板元件。最好购买面包板元件版，因为它还有 4k7 上拉电阻和一个电容。如果你更喜欢单独的传感器这就是引脚：

DHT22

这里：

不要忘记在DATA和VCC引脚之间添加4K7上拉电阻。用于与燃气炉或其他加热元件的连接，将在GPIO 12上添加一个继电器。确保您有一个良好的电源，因为继电器将消耗一些电能。

在这种情况下，我们的设置将是：

Final for

添加了两个LED，一个RED LED显示加热正在进行，一个GREEN LED显示系统有电。只有当红色LED不亮时，绿色LED才会亮起。

在继电器板上，仅当GPIO 12为高电平且正在进行加热时，才存在C（公共）和NO（常开）之间的连接。

信息：对220V电力感到满意，并确保我们选择能够保持消耗功率的继电器。

基本上恒温器将测量温度，如果它高于所需的温度，它将关闭继电器，如果它低于它，它将打开继电器开始加热。

如果我们按照这样的逻辑，恒温器会经常打开和关闭继电器，所以我们需要在加热的开始和停止之间添加一个偏移量（delta）。在商用恒温器上，可以对这个偏移进行编程（在0.1℃ 递增到到1℃）或者可以固定为 0.5℃

在我们的系统中，偏移量将设置为 0.4％℃。这意味着，如果我们所需的温度是 22.0℃，加热器将在21.69℃时开始并在22.4℃时停止。

为了在我们的恒温器上设置所需的温度，我们将向主题/set 发送 MQTT 消息，其中包含所需温度的内容（例如23.2）;系统将借助 将值保存在文件中，并将其与从 DHT22 传感器读取的当前温度进行比较。如果发生电源故障，将从配置文件中读取所需的温度，以使其不会丢失。

当恒温器第一次通电时，所需温度硬编码至22℃。恒温器将定期在/get主题上发布DHT22检测到的温度。

为了使用 DHT22 传感器，您需要一些库。安装 （ 统一传感器），然后按照与第1章，入门相同的步骤安装 DHT 传感器库。

在库管理器中对 进行搜索：

在库管理器中对 DHT22 进行搜索：

我们安装了两个库之后现在我们有了所有必要的头如下：

#include 
#include 
#include 
#include 

稍后将在我们的代码中使用的常量如下。确保您具有正确的值：

const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID";
const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
const char* mqtt_server = "YOUR_MQTT_SERVER";
const char* mqtt_user = "YOUR_MQTT_USER";
const char* mqtt_passwd = "YOUR_MQTT_PASSWORD";
const int mqtt_port = 1883; //你的 MQTT PORT

继电器模块连接到 GPIO 12 ，DHT22 连接到引脚 4，LEDs 和GPIO 13 、GPIO 15 连接，如下：

#define RELAY_PIN 12
#define DHTTYPE DHT22
#define DHTPIN 4
#define GREEN_LED 15
#define RED_LED 13

我们的全局对象和偏移和所需温度的默认值：

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE, 11);
long lastMsg = 0;
float offset_temp = 0.4;
float desired_temp = 22.0;
float humidity, temp_f;// 从传感器读取的值

() 从DHT22传感器获取 温度 和 湿度，并将它们保存到全局变量的 和 中。如果你需要华氏温度，请用 true 作为一个参数去调用dht.() 函数，像这样(true);:

void gettemperature()
{int runs=0;do {temp_f = dht.readTemperature(false);humidity = dht.readHumidity();if(runs > 0){Serial.println("##Failed to read f rom DHT sensor! ###");}//Serial.println(String(temp_f).C_str());//Serial.println(String (humidity).C_str());runs++;}while(isnan(temp_f) && isnan(humidity));}

setup 函数部分把 继电器 和 LED 的引脚设置为 ，绿色LED在电源启动时默认为开启状态，如下所示：

void setup() {pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);pinMode(RED_LED, OUTPUT);digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);digitalWrite(RED_LED, LOW);Serial.begin(115200);setup_wifi();client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);client.setCallback(callback);if(SPIFFS.begin()){Serial.println(F("File system was mounted."));//检查我们是否具有除默认温度之外的所需温度File f = SPIFFS.open("/config_temp.txt" ,"r");if (!f){//现在阅读文件内容String s=f.readStringUntil('n');Serial.println(s);desired_temp = s.toFloat();//现在关闭文件f.close();} else {Serial.println(F("Failed to open my_file.txt"));}}
}

使用提供的凭据连接到Wi-Fi网络，如下所示：

void setup_wifi() {delay(10);//我们首先连接到WiFi网络Serial.println();Serial.print(F("Connecting to "));Serial.println(ssid);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){WiFi.begin(ssid, password);Serial.print(".");delay(5000);}Serial.println(F("WiFi connected"));Serial.println(F("IP address :"));Serial.println(WiFi.localIP());
}

以下是在订阅主题 /set 上收到新的MQTT消息时触发的 回调函数：

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{Serial.print(F("Message arrived ["));Serial.print(topic);Serial.print(F("] "));for(inti=0;i

void reconnect()
{//循环直到我们重新连接while(!client.connected()){Serial.print(F("Attempting MQTT connection...") ) ;if(client.connect("ESP8266Client", mqtt_user, mqtt_passwd)){Serial.println(F("connected"));client.subscribe("thermostat/set");} else {Serial.print(F("failed, rc="));Serial.print(client.state( ));Serial.println(F("try again in 5 seconds"));//等待5秒再重试delay(5000);}}
}

void loop()
{gettemperature();if(!client.connected()) {reconnect();}client.loop();long now = millis();if (now lastMsg > 2000) {lastMsg = now;if((float)desired_temp offset_temp >= (float)temp_f){//Serial.println(F("Start heating..."));digitalWrite (RELAY_ PIN, HIGH);digitalWrite (GREEN_ LED, LOW);digitalWrite(RED_ LED, HIGH);}else if((float)desired_temp + offset_temp <= (float)temp_f){//Serial. println(F("Stop heating..."));digitalWrite (RELAY_PIN, LOW);digitalWrite (GREEN_LED, HIGH);digitalWrite (RED_LED ,LOW);}client.publish ("thermostat/get", String(temp_f).c_str());}
}

mosquitto_ pub -t " thermostat/set" m 28.2 -p 1883 -h YOUR_ MQTT_ SERVE_ IP -u YOUR_ MQTT_ USER -P YOUR MQTT PAS SWORD