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Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

2024-01-08 大全 35 作者:考证青年

“不要急着让生活给予所有的答案,有时我们需要耐心的等待。相信过程,坦然前行,不负生活,生活也必不负你。”

原来人都会离开……

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愿天堂不再受罪·

好人一生平安~

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激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了,当然作为Lidar领域的大哥,一共有一下几种:单线、4线、16线、32线、64线等,接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器:

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