刘帅嵌入式系统-ARM指令集

​ARM指令集可以分为6类：

--跳转指令

--数据处理指令

--程序状态寄存器(PSR)传输指令

--Load/Store指令

--协处理器指令

--异常中断指令

跳转指令

在ARM中，有方式可以实现程序跳转：一种是跳转指令；一种是直接向PC寄存器（R15）中写入目的地址。

通过直接向PC寄存器中写入目标地址值，可以实现在4GB的地址空间中任意跳转，这种跳转指令又称为长跳转。如果在长跳转指令之前使用"MOV LR , PC"等指令，可以保存将来返回的地址值，就实现了在4GB的地址空间中的子程序调用。

在ARM版本5及以上的体系中，实现了ARM指令集和Thumb指令集的混合使用。指令使用目标地址值的bit[0]来确定目标程序的类型。bit[0]=1时，目标程序为Thumb指令；bit[0]=0时，目标程序为ARM指令。

在ARM版本5以前的体系中，传送到PC寄存器中的目标地址值的低两位bit[1:0]被忽略，跳转指令只能在ARM指令集中执行，即程序不能从ARM状态切换到Thumb状态。

非T系列版本5的ARM体系不含Thumb指令，当程序试图切换到Thumb状态时，将产生未定义指令异常中断。

ARM的跳转指令可以从当前指令向前或向后32MB的地址空间跳转。这类跳转指令有4种：

--B：跳转指令

--BL：带返回的跳转指令

--BLX：带返回和状态切换的跳转指令

--BX：带状态切换的跳转指令