树莓派上实现基于v4l2的live55视频直播方法

本文主要介绍了在树莓派上使用直播树莓派上usb摄像头的方法。主要是参考了的代码。

目录

1.代码的编译

1.1 x264的编译

1.2 的编译

1.3 整个工程的编译

问题：

因为代码实在树莓派上使用的，所以代码要编译成树莓派平台上使用的固件。可以在PC机上使用交叉编译的方法或者将代码放在树莓派上编译。

1.代码的编译

代码的编译主要分为的静态库编译，h264编解码库x264静态库和动态库的编译以及最终的运行固件的编译。

1.1 x264的编译

源代码下载：

将代码clone到树莓派本地后。

执行：sudo ./ -h

这里分别介绍了静态库和动态库的配置方法。配置完成后，直接执行sudo make即可。

编译成功后目录如下：

这时候编译得到的是静态库.a，动态库.so.148文件。

1.2 的编译

按照官网提供的编译方法编译后，参考：。

会有4个静态库文件：

1.3 整个工程的编译

由于参考代码中使用的和x264代码的代码版本有一些出入，可能会有一些函数参数等定义的不一样，这时需要使用者。根据自己的代码版本中定义的函数方法做一些修改。包括头文件和函数方法的一些调用问题。

例如：

在rtsp目录中带有的流媒体直播的功能，要在树莓派上使用的话，必须将代码编译成树莓派平台使用的库文件（库和x264库文件）。

其中的库文件是静态库文件，只需要按照官方给定的方法编译就好了。会自动生成4个库文件。

x264分为静态库和动态库文件，得到x264源码后，生成

在编译的时候还是有一些问题：

这个应该是连接的时候找不到相应的静态库，查看文件，相应的静态库文件是已经添加了的。再次查看报错信息，找到相应的方法函数，然后找到声明的头文件。然后将这个头文件和自己下编译静态库的代码中同样的一个头文件做了对比，发现是参数的个数不对。然后就将代码中的头文件使用编译静态库的代码中的头文件替换。然后在代码中将最后一个参数置位0.也就是暂时不用这个参数。

这样后编译能够正常的通过。

编译通过后运行：

问题：

1.使用的时候遇到了在pi4不能够正常的使用时usb摄像头的问题。在pi3上就可以正常的使用。

2.但是在同一个网络中的机器上使用vlc能够看到视频，但是非常的卡顿，并且cpu的占用率达到了97%以上。还需要优化。