轻量级人像分割深度学习模型PP-HumanSeg树莓派部署

人像分割是图像分割领域的高频应用，推出在大规模人像数据上训练的人像分割系列模型PP-，包括超轻量级模型PP--Lite，满足在服务端、移动端、Web端多种使用场景的需求。本项目将PP--Lite模型转为onnx并部署到树莓派，实现人像抠图效果。效果如下图所示（这里只露个半脸）：

目录

一、介绍

硬件

软件

二、具体流程

1、克隆仓库

2、安装

3、下载预训练模型

4、导出静态图模型

5、ONNX转换

6、移动模型的路径

7、预测代码

三、树莓派运行

四、问题解答

五、参考链接

一、介绍

本项目将的轻量级人像分割模型转换为onnx，将其部署到树莓派实现实时人像分割。树莓派环境如下：

硬件：

树莓派4B/4G

摄像头一个

软件

21.10

-

二、具体流程 1、克隆仓库

%cd ~/
!git clone https://gitee.com/PaddlePaddle/PaddleSeg.git

2、安装

!pip install paddleseg

3、下载预训练模型

%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg
!python pretrained_model/download_pretrained_model.py

4、导出静态图模型

导出静态图模型的时候，需要加上参数，本项目部署的模型是PP--Lite，该模型的输入图片大小是，如果要部署其他模型，需要更改和路径。

（为什么导出静态图模型？答：在训练时可以使用动态图模型很方便的完成模型组网，完成训练模型的任务，但是动态图预测速度比静态图差，为了加快推理速度，可以将动态图转换为静态图。）

%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg
!python ../../export.py \
--config configs/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192_mini_supervisely.yml \
--model_path pretrained_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192/model.pdparams \
--save_dir export_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192 \--with_softmax  --input_shape 1 3 192 192

5、ONNX转换

将静态图模型转换为onnx，方便后续的树莓派部署。

# ① 安装paddle2onnx
!pip install paddle2onnx 

# ② 转换为onnx
%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg
! paddle2onnx --model_dir ./export_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192/ \--model_filename model.pdmodel \--params_filename model.pdiparams \--save_file onnx_model/model.onnx \--opset_version 12

6、移动模型的路径

为了部署到树莓派，仅保留必要的文件，创建文件夹，模型路径是~/，文件夹目录结构如下：

|-

|---model.onnx

|-.py ---- 这个文件下一步生成

%cd ~/
!mkdir pp_humanseg_deploy
%cd ~/pp_humanseg_deploy/
!mkdir onnx_model
!cp ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg/onnx_model/model.onnx ~/pp_humanseg_deploy/onnx_model

7、预测代码

按照上一步的目录结构，创建.py文件，将以下代码放入其中。

下方代码包含预处理和模型预测2个部分，其中预处理部分需要和的预处理相同。

import cv2
import numpy as np
import onnxruntime as rtdef normalize(im, mean=[0.5, 0.5, 0.5], std=[0.5, 0.5, 0.5]):im = im.astype(np.float32, copy=False) / 255.0im -= meanim /= stdreturn imdef resize(im, target_size=608, interp=cv2.INTER_LINEAR):if isinstance(target_size, list) or isinstance(target_size, tuple):w = target_size[0]h = target_size[1]else:w = target_sizeh = target_sizeim = cv2.resize(im, (w, h), interpolation=interp)return imdef preprocess(image, target_size=(192, 192)):image = normalize(image)image = resize(image, target_size=target_size)image = np.transpose(image, [2, 0, 1])image = image[None, :, :, :]return imagedef display_masked_image(mask, image, color_map=[255, 0, 0], weight=0.6):mask = mask > 0c1 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')c2 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')c3 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')pseudo_img = np.dstack((c1, c2, c3))for i in range(3):pseudo_img[:, :, i][mask] = color_map[i]vis_result = cv2.addWeighted(image, weight, pseudo_img, 1 - weight, 0)return vis_resultonnx_model_path = 'onnx_model/model.onnx'
sess = rt.InferenceSession(onnx_model_path)
input_name = sess.get_inputs()[0].name
label_name = sess.get_outputs()[0].nametarget_size = (192, 192)cap_video = cv2.VideoCapture(0)
if not cap_video.isOpened():raise IOError("Error opening video stream or file.")while cap_video.isOpened():ret, raw_frame = cap_video.read()pre_shape = raw_frame.shape[0:2][::-1]if ret:frame = cv2.cvtColor(raw_frame, cv2.COLOR_BGRA2RGB)frame = preprocess(frame, target_size)pred = sess.run([label_name],{input_name: frame.astype(np.float32)})[0]pred = pred[0]raw_frame = resize(raw_frame, target_size)image = display_masked_image(pred, raw_frame)image = resize(image, target_size=pre_shape)cv2.imshow('HumanSegmentation', image)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakelse:break
cap_video.release()

三、树莓派运行

将~/文件夹打包，放入树莓派环境运行.py，效果如下：

四、问题解答

1、为什么图片看起来很模糊？

这里使用的模型是pp--lite，该模型的输入像素是，在树莓派部署 时，先将的图片到送入模型预测，再将预测结果到，所以图片看起来模糊。

2、为什么转换为onnx？

也可以在树莓派安装环境，然后使用来实现推理功能。此处转换为onnx是考虑到个人的树莓派内存有限，并未安装过多的包。

3、如何训练自己的人像分割模型？

参考

五、参考链接

onnx模型导出参考链接