第一个Android things应用

上一篇博客完成了 的搭建，按照国际惯例，该来个hello word应用了，还好这一切都在 中进行，对于安卓软件开发人员来讲，应该是很熟悉的。

打开 ，选择新建一个项目，填名字、包名。

下一步，只选择 ，API版本最好和你的树莓派刷入的版本一致，这些信息都可以外接屏幕和鼠标查看。

下一步，选择 ，因为很多 的智能设备是不需要界面的，选择Empty 的话还是会自动生成界面，并的。

之后的页面用默认值就可以了：

生成的新的项目相比较普通的安卓项目简单很多，少了很多文件和文件夹。先不管这些，先开始的编写。

第一个 的应用要实现一个闪烁的led灯，官方的例子也是这样的。不过还是推荐大家直接自己创建项目并手敲以下代码，因为第一个项目都很简单。

，首先是，定义几个量：

Handler handler=new Handler();//用于循环操作
Gpio gpio;//通用输入输出端口
boolean ledState=false;//用于标记led的亮起状态

这里只有一个新的东西：Gpio，通用输入输出。可能这个对安卓软件开发者比较陌生，可以直接理解成一个led灯对象；

然后是的方法：

@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);try {gpio= PeripheralManager.getInstance().openGpio("BCM21");//获取通用输入输出，板子的BCM6这个位置连接ledgpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);//设置gpio为输出的设备，并且指定初始值为低，此处即为false；handler.post(runnable);//开始循环} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}

这里相当于是通过“BCM21”这个接口，打开为一个设备，设置这个设备的方向是out，即为输出设备，同时指定了这个输出设备的初始值为low，Gpio通用输入输出是二进制的，相当于只有0/1两种值，对于led灯来说，只有亮和不亮两种状态。然后是：

Runnable runnable=new Runnable() {@Overridepublic void run() {if (gpio==null)return;try {ledState=!ledState;//改变led状态gpio.setValue(ledState);//控制led状态handler.postDelayed(this,1000);//1秒后再执行本初操作} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}};

因为设备已经定义为输出设备，是不能读取led灯的状态的，所以我们为了达到闪烁的目的，通过本地一个值标识led灯的状态，每次循环只要让等的状态改变就可以了。亮灯与否就很简单的，led灯对象gpio直接设置值为true或者fale即可。

最后，在中释放掉资源：

@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();handler.removeCallbacks(runnable);//停止循环try {gpio.close();//关闭通用输入输出} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}

整个代码如下：

package wang.buxiang.myandroidthings;import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;import java.io.IOException;public class MainActivity extends Activity {Handler handler=new Handler();//用于循环操作Gpio gpio;//通用输入输出端口boolean ledState=false;//用于标记led的亮起状态@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);try {gpio= PeripheralManager.getInstance().openGpio("BCM21");//获取通用输入输出，板子的BCM6这个位置连接ledgpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);//设置gpio为输出的设备，并且指定初始值为低，此处即为false；handler.post(runnable);//开始循环} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();handler.removeCallbacks(runnable);//停止循环try {gpio.close();//关闭通用输入输出} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}Runnable runnable=new Runnable() {@Overridepublic void run() {if (gpio==null)return;try {ledState=!ledState;//改变led状态gpio.setValue(ledState);//控制led状态handler.postDelayed(this,1000);//1秒后再执行本初操作} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}};}

最后不要忘记添加相关的权限：

    <uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO"/>

代码准备就绪，现在需要将led灯连接到对应“BCM21”针脚了。

另外，在连接led灯的时候，都需要串联一个电阻，这是因为考虑到寿命和正常工作，led灯最好在一个固定的电流范围内运转，电阻的作用就是为led创造舒适的电流环境。

连接电路如下图所示：

主要关注右边的led灯，对于左边的设备可以忽略。

上面的电路图上插led灯和电阻的东西叫面包板，面包板可以让我们通过线的拔插来机动性的改变电路连接，入门开发必备；面包本的工作原理也很简单，首先是最上面两行，每一行都是接通的，经常用于接电源，只要在这两行的末端接通电源，那么后面的设备的电源都可以通过插入这两行来获取电源。再往下5行，每一列是联通的，每一列上也经常有列的序号。再往下5行的区域类似，再往下又是两行电源了。

然后是树莓派3B的接口示意图：

这张图和针脚详细信息可以在这个网址获取，一定要收藏，因为之后会经常用到：

我们看到接线是从GPIO区域出来，这里就是我们定义的“BCM21”的位置，在树莓派3B的最右下角，之后出来接电阻，然后是led灯的长脚，这里注意了，可能安卓软件开发者会忽略这样的问题，led灯长脚是正极，短脚是负极。短脚出来直接接地了，也就是负极。整体效果如下：

ok，运行一下，可以看到led灯已经按照我们的代码，开始每隔一秒亮一下了。

好了，到这， 的hello world项目完成了，你已经建立了正确的开发环境，以后的项目只需要编写代码并连接对应硬件设备到板子上就可以了。欢迎来到 的世界。